[發(fā)明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780092380.8
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN110785334B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木間塚渡
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W40/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 祝博

1.一種車輛控制裝置，其具備：

判定部，其判定駕駛者的視線所朝向的區(qū)域；

控制部，其根據(jù)基于駕駛者的操作而工作，執(zhí)行第一控制，該第一控制使車輛以接近相對于行駛車道的相對位置即第一基準(zhǔn)位置的方式行駛，

所述控制部在由所述判定部判定為所述駕駛者的視線脫離了規(guī)定區(qū)域的情況下、或判定為所述駕駛者的視線朝向不同于所述規(guī)定區(qū)域的區(qū)域中的特定區(qū)域的情況下，自動地工作，執(zhí)行第二控制，該第二控制使所述車輛以接近第二基準(zhǔn)位置的方式行駛，所述第二基準(zhǔn)位置以判定為所述視線脫離所述規(guī)定區(qū)域或朝向所述特定區(qū)域時的所述車輛的位置為基準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述規(guī)定區(qū)域是所述車輛前方的外界中的規(guī)定區(qū)域，

所述特定區(qū)域是所述車輛的車室內(nèi)的特定區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

第一基準(zhǔn)位置是所述行駛車道的中央線上的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述判定部判定所述駕駛者是否將視線從所述規(guī)定區(qū)域移動到能夠由駕駛者操作的車載設(shè)備，

所述控制部在未進(jìn)行所述操作的情況下，在由所述判定部判定為所述駕駛者已將視線從所述規(guī)定區(qū)域移動到所述車載設(shè)備時執(zhí)行所述第二控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述判定部判定所述駕駛者是否將視線從所述規(guī)定區(qū)域移動到后部座席的方向，

所述控制部在未進(jìn)行所述操作的情況下，在由所述判定部判定為所述駕駛者已將視線從所述規(guī)定區(qū)域移動到后部座席的方向時執(zhí)行所述第二控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部在由所述判定部判定為視線朝向規(guī)定區(qū)域之外且朝向所述特定區(qū)域的情況下，與由所述判定部判定為視線朝向規(guī)定區(qū)域之外且不朝向所述特定區(qū)域的情況相比，在更早的時機(jī)執(zhí)行第二控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部在所述車輛的速度為規(guī)定速度以上的情況下執(zhí)行所述第二控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部在所述車輛在高速道路上行駛中的情況下執(zhí)行所述第二控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備駕駛者判定部，所述駕駛者判定部判定所述駕駛者的手是否位于相對于能夠由所述駕駛者操作的車載設(shè)備設(shè)定的設(shè)定區(qū)域內(nèi)，

所述控制部在由所述判定部判定為所述駕駛者的視線脫離所述規(guī)定區(qū)域、且由所述駕駛者判定部判定為所述駕駛者的手位于所述設(shè)定區(qū)域內(nèi)的情況下，執(zhí)行所述第二控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述判定部判定在所述駕駛者的視線脫離之后、視線落點(diǎn)是否位于在車輛上設(shè)置的用于確認(rèn)車輛周邊的后視鏡部或顯示拍攝所述車輛周邊得到的圖像的顯示部，

所述控制部在未進(jìn)行所述操作的情況下，在由所述判定部判定為在所述駕駛者的視線脫離所述規(guī)定區(qū)域之后、視線落點(diǎn)位于所述后視鏡部或所述顯示部時不執(zhí)行所述第二控制。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部在執(zhí)行了所述第二控制規(guī)定時間之后，以使所述車輛接近所述第一基準(zhǔn)位置的方式使所述車輛行駛。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部在所述第二控制中，將從判定為所述視線脫離時的所述車輛的位置逐漸接近所述第一基準(zhǔn)位置的位置設(shè)定為所述第二基準(zhǔn)位置。