[發明專利]具有多轉方向盤角度確定的線控轉向的轉向系統有效
| 申請號： | 201780092328.2 | 申請日： | 2017-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN110785337B | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發明（設計）人： | 杰爾格利·茹扎克;杰爾格利·拉奇;伊姆雷·塞派希 | 申請（專利權）人： | 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司 |
| 主分類號： | B62D15/02 | 分類號： | B62D15/02;B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;楊林森 |
| 地址： | 列支敦*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 方向盤 角度 確定 轉向 系統 | ||
1.一種機動車輛的線控轉向的轉向系統(1)，包括：
方向盤(2)，其被不可旋轉地安裝至轉向軸(3)，
用于向駕駛員提供道路反饋的反饋致動器(5)，其中，所述反饋致動器(5)具有帶有轉子軸(6′)的電動馬達(6)，并且其中，所述轉子軸(6′)經由變速器(7)被連接至所述轉向軸(3)，
在所述轉向軸(3)上布置的分度傳感器(4)，以及
轉子角度傳感器(9)，其特征在于，所述變速器(7)的比率是非整數值；其中，所述分度傳感器(4)是單轉傳感器，如果所述方向盤角度在預定范圍內，則所述單轉傳感器提供信號脈沖，所述預定范圍圍繞所述轉向軸(3)周向地以偽隨機編碼的方式間隔開。
2.根據權利要求1所述的線控轉向的轉向系統(1)，其特征在于，所述偽隨機編碼包括位。
3.根據前述權利要求1-2之一所述的線控轉向的轉向系統(1)，其特征在于，所述轉子角度傳感器(9)是單轉傳感器。
4.根據前述權利要求1-2之一所述的線控轉向的轉向系統(1)，其特征在于，所述變速器(7)是帶傳動裝置。
5.根據前述權利要求1-2之一所述的線控轉向的轉向系統(1)，其特征在于，所述變速器(7)是蝸桿傳動裝置。
6.一種用于確定機動車輛的線控轉向的轉向系統(1)中的多轉方向盤角度的方法，所述機動車輛的線控轉向的轉向系統包括：
方向盤(2)，其被不可旋轉地安裝至轉向軸(3)，
用于向駕駛員提供道路反饋的反饋致動器(5)，其中，所述反饋致動器(5)具有帶有轉子軸(6′)的電動馬達(6)，并且其中，所述轉子軸(6′)經由變速器(7)被連接至所述轉向軸(3)，
在所述轉向軸(3)上布置的分度傳感器(4)，以及
轉子角度傳感器(9)，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
如果所述方向盤角度在單轉中在預定范圍內，則由所述分度傳感器(4)提供信號脈沖；其中所述預定范圍圍繞所述轉向軸(3)周向地以偽隨機編碼的方式間隔開；
通過所述轉子角度傳感器(9)來提供單轉的轉子角度信號，其中，所述分度傳感器的信號和所述轉子角度信號由于非整數傳動比而具有相位偏移；
使用所述分度傳感器的信號和所述轉子角度信號來確定多轉方向盤角度。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述偽隨機編碼包括位。
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