[發明專利]電子元件搭載機

有效

• 申請號: 201780092307.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN110832962B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 神田知久;川合英俊
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

本發明提供電子元件搭載機，具備基板夾緊裝置(10)，上述基板夾緊裝置(10)利用夾緊部件(21)將由輸送機(12)搬運來的電路基板(13)的側緣部從下方抬起而夾在該夾緊部件(21)與位于側緣部的上方的輸送機導軌(22)之間以進行夾緊，電子元件搭載機向由該基板夾緊裝置夾緊后的電路基板搭載電子元件，電子元件搭載機具備控制裝置(31)，上述控制裝置(31)對在上述基板夾緊裝置的夾緊部件與上述輸送機導軌之間夾持上述電路基板的側緣部的力即夾緊力進行控制。該控制裝置獲取至少包括電路基板的重量在內的基板信息并基于該基板信息對上述基板夾緊裝置的夾緊力進行控制。

技術領域

本說明書公開涉及電子元件搭載機的技術，上述電子元件搭載機具備從上下方向對由輸送機搬運來的電路基板的側緣部進行夾持并夾緊的基板夾緊裝置。

背景技術

在向電路基板搭載電子元件的電子元件搭載機中，如專利文獻1(日本特開2014-212247號公報)記載的那樣，在利用夾緊部件將由輸送機搬運來的電路基板的側緣部從該側緣部的下方抬起而夾在上述夾緊部件與位于該側緣部的上方的輸送機導軌之間以進行夾緊、從而固定了電路基板的狀態下，向該電路基板搭載電子元件。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-212247號公報

發明內容

發明所要解決的課題

由電子元件搭載機夾緊的電路基板存在各種重量的電路基板。因此，基板夾緊裝置以在夾緊的各種重量的電路基板中假定最重的電路基板且連該最重的電路基板也能夠穩定地夾緊的方式始終以最大的夾緊力夾緊電路基板。因此，針對比假定的最重的電路基板輕的大多數的電路基板，夾緊力過大，作為其結果，根據電路基板的材質，有時由于夾緊動作而導致電路基板裂紋或損傷。

另外，基板夾緊裝置存在夾緊力越大則成為其驅動源的馬達的耗電量越增加這樣的關系，但在對比假定的最重的電路基板輕的大多數電路基板進行夾緊的情況下，也與對假定的最重的電路基板進行夾緊的情況相同，始終以最大的夾緊力夾緊，因此導致消耗必要以上較多的電力，這成為使電子元件搭載機的耗電量增加的一個因素。

并且，在對比假定的最重的電路基板輕的大多數電路基板進行夾緊的情況下，也對應每個該夾緊動作，每次將最大的夾緊力作用于輸送機，因此為了使輸送機可耐受由夾緊動作產生的較大的反復載荷而需要充分提高輸送機的機械強度、耐久性，與其對應地，也存在制造成本變高這一缺點。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述課題，提供電子元件搭載機，具備基板夾緊裝置，上述基板夾緊裝置利用夾緊部件將由輸送機搬運來的電路基板的側緣部從該側緣部的下方抬起而夾在該夾緊部件與位于該側緣部的上方的輸送機導軌之間以進行夾緊，上述電子元件搭載機向由上述基板夾緊裝置夾緊后的上述電路基板搭載電子元件，上述電子元件搭載機具備控制裝置，上述控制裝置對在上述基板夾緊裝置的夾緊部件與上述輸送機導軌之間夾持上述電路基板的側緣部的力即夾緊力進行控制，上述控制裝置獲取至少包括上述電路基板的重量在內的基板信息并基于該基板信息對上述基板夾緊裝置的夾緊力進行控制。