[發(fā)明專(zhuān)利]插入輔助裝置、工作方法和包括插入輔助裝置的內(nèi)窺鏡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780092301.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110769737B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西村博一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/045
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/045;A61B1/31
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;何中文

1.一種對(duì)大腸內(nèi)窺鏡的插入進(jìn)行輔助的插入輔助裝置，其特征在于，包括：

圖像輸入部，按時(shí)間序列生成的多個(gè)內(nèi)窺鏡圖像被輸入至所述圖像輸入部；

狀況判斷部，其基于所輸入的所述多個(gè)內(nèi)窺鏡圖像判斷內(nèi)窺鏡插入的狀況；和

信息輸出部，其用于基于所述狀況判斷部的判斷結(jié)果，從與內(nèi)窺鏡插入手法相關(guān)聯(lián)地準(zhǔn)備的多個(gè)與操作對(duì)應(yīng)的信息中輸出至少1個(gè)與操作對(duì)應(yīng)的信息，

所述狀況判斷部的判斷結(jié)果包括進(jìn)行內(nèi)窺鏡插入時(shí)是否發(fā)生了難以插入的情形之判斷結(jié)果，

所述信息輸出部在所述狀況判斷部判斷為發(fā)生了難以插入的情形時(shí)輸出與所述難以插入的情形對(duì)應(yīng)的至少1個(gè)與操作對(duì)應(yīng)的信息。

2.如權(quán)利要求1所述的插入輔助裝置，其特征在于：

所述狀況判斷部基于所述多個(gè)內(nèi)窺鏡圖像的圖像變化信息判斷內(nèi)窺鏡插入的狀況。

3.如權(quán)利要求1所述的插入輔助裝置，其特征在于：

所述多個(gè)內(nèi)窺鏡圖像是進(jìn)行大腸內(nèi)窺鏡檢查而生成的內(nèi)窺鏡圖像，

所述狀況判斷部判斷所述大腸內(nèi)窺鏡檢查的插入狀況。

4.如權(quán)利要求1所述的插入輔助裝置，其特征在于：

所述信息輸出部至少輸出關(guān)于內(nèi)窺鏡的操作的信息和關(guān)于應(yīng)當(dāng)插入內(nèi)窺鏡的方向的信息中的至少一者作為所述與操作對(duì)應(yīng)的信息。

5.如權(quán)利要求1所述的插入輔助裝置，其特征在于：

還包括插入狀態(tài)輸入部，關(guān)于內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的信息被輸入至所述插入狀態(tài)輸入部，

所述信息輸出部，除了基于所述多個(gè)內(nèi)窺鏡圖像之外，還基于所述關(guān)于內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的信息來(lái)判斷內(nèi)窺鏡插入的狀況。

6.如權(quán)利要求5所述的插入輔助裝置，其特征在于：

所述關(guān)于內(nèi)窺鏡的插入狀態(tài)的信息，包括關(guān)于內(nèi)窺鏡的插入部的插入形狀的信息和關(guān)于內(nèi)窺鏡的插入部的插入長(zhǎng)度的信息中的至少一者。

7.如權(quán)利要求1所述的插入輔助裝置，其特征在于：

在所述狀況判斷部判斷為看得見(jiàn)腸腔的走向但視野不變時(shí)，作為所述與操作對(duì)應(yīng)的信息，所述信息輸出部輸出：提醒進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入部的剛性改變操作、直線化操作、角度操作或扭轉(zhuǎn)操作的信息。

8.如權(quán)利要求1所述的插入輔助裝置，其特征在于：

在所述狀況判斷部判斷為內(nèi)窺鏡的插入部前端過(guò)度靠近黏膜的狀態(tài)持續(xù)存在時(shí)，作為所述與操作對(duì)應(yīng)的信息，所述信息輸出部輸出：提醒進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入部的拉回操作、角度操作或扭轉(zhuǎn)操作的信息。

9.如權(quán)利要求1所述的插入輔助裝置，其特征在于：

在所述狀況判斷部判斷為內(nèi)窺鏡的插入部在同一范圍反復(fù)前進(jìn)和后退時(shí)，作為所述與操作對(duì)應(yīng)的信息，所述信息輸出部輸出：提醒進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入部的剛性改變操作、直線化操作、角度操作或扭轉(zhuǎn)操作的信息。

10.如權(quán)利要求1所述的插入輔助裝置，其特征在于：

在所述狀況判斷部判斷為看不見(jiàn)腸腔的走向且視野也不變時(shí)，作為所述與操作對(duì)應(yīng)的信息，所述信息輸出部輸出：提醒進(jìn)行內(nèi)窺鏡的送氣操作或排氣操作的信息。

11.一種插入輔助裝置的工作方法，該插入輔助裝置包括圖像輸入部、狀況判斷部和信息輸出部，對(duì)大腸內(nèi)窺鏡的插入進(jìn)行輔助，所述插入輔助裝置的工作方法的特征在于，包括：

向所述圖像輸入部輸入按時(shí)間序列生成的多個(gè)內(nèi)窺鏡圖像的圖像輸入步驟；

所述狀況判斷部基于所輸入的所述多個(gè)內(nèi)窺鏡圖像判斷內(nèi)窺鏡插入的狀況的狀況判斷步驟；和

所述信息輸出部基于所述狀況的判斷，從與內(nèi)窺鏡插入手法相關(guān)聯(lián)地準(zhǔn)備的多個(gè)與操作對(duì)應(yīng)的信息中輸出至少1個(gè)與操作對(duì)應(yīng)的信息的信息輸出步驟，

所述狀況判斷步驟的判斷結(jié)果包括：進(jìn)行內(nèi)窺鏡插入時(shí)是否發(fā)生了難以插入的情形之判斷結(jié)果，

所述信息輸出步驟包括：在所述狀況判斷步驟判斷為發(fā)生了難以插入的情形時(shí)輸出與所述難以插入的情形對(duì)應(yīng)的至少1個(gè)與操作對(duì)應(yīng)的信息的步驟。