[發明專利]用于定位建筑物出入口的系統和方法

有效

• 申請號: 201780091942.7
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN110741271B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 徐海良;束緯寰
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G01S1/00
• 分類號: G01S1/00;G01C21/20
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種用于定位建筑物出入口的計算機實現的方法，包括：

基于移動設備獲取的運動數據和在運動模型中確定的子模型，確定所述移動設備的軌跡；其中，所述子模型基于所述運動數據確定，所述運動模型為機器學習模型，所述運動模型包括至少兩個子模型；

通過與用戶的行程相關聯的車輛的定位設備，獲取所述移動設備的所述軌跡的第一終端位置；

檢測所述移動設備進入或離開建筑物；其中：

所述第一終端位置是攜帶所述移動設備的用戶所進行的行程的目的地，并且所述移動設備進入所述建筑物；或者，

所述第一終端位置是攜帶所述移動設備的用戶所進行的行程的起點，并且所述移動設備離開所述建筑物；以及

當檢測到所述移動設備進入或離開建筑物時，確定所述軌跡的第二終端位置，將所述第二終端位置作為出入口的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括基于所述第一終端位置識別所述建筑物。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述移動設備進入或離開所述建筑物還包括：

基于所述移動設備獲取的傳感信號，確定參考值；

比較所述參考值和閾值；以及

當所述參考值大于所述閾值時，確定所述移動設備進入或離開所述建筑物。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述傳感信號包括氣壓、溫度、光強度、無線保真信號或基站信號中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述移動設備的軌跡還包括：

接收所述移動設備獲取的所述運動數據；

基于所述運動數據，使用運動模型，生成至少兩個運動矢量；以及

通過合成所述運動矢量，確定所述移動設備的所述軌跡。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，進一步包括使用至少一組訓練運動數據和相應的軌跡，訓練所述運動模型。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，每個子模型對應于攜帶所述移動設備的用戶的位置。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

選擇基于所述運動數據的子模型；以及

使用基于所述運動數據的所述子模型，確定所述運動矢量。

9.一種用于定位建筑物出入口的系統，包括：

被配置為用于存儲運動模型的存儲器；以及

處理器，所述處理器被配置為：

基于移動設備獲取的運動數據和在運動模型中確定的子模型，確定所述移動設備的軌跡；其中，所述子模型基于所述運動數據確定，所述運動模型為機器學習模型，所述運動模型包括至少兩個子模型；

通過與用戶的行程相關聯的車輛的定位設備，獲取所述移動設備的所述軌跡的第一終端位置；

檢測所述移動設備進入或離開建筑物；其中：

所述第一終端位置是攜帶所述移動設備的用戶所進行的行程的目的地，并且所述移動設備進入所述建筑物；或者，

所述第一終端位置是攜帶所述移動設備的用戶所進行的行程的起點，并且所述移動設備離開所述建筑物；以及

當檢測到所述移動設備進入或離開建筑物時，確定所述軌跡的第二終端位置，將所述第二終端位置作為出入口的位置。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步被配置為基于所述第一終端位置識別所述建筑物。

11.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步被配置為：

基于所述移動設備獲取的傳感信號，確定參考值；

比較所述參考值和閾值；以及

當所述參考值大于所述閾值時，確定所述移動設備進入或離開所述建筑物。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述傳感信號包括氣壓、溫度、光強度、無線保真信號或基站信號中的至少一種。