[發明專利]車輛的行駛輔助方法及行駛輔助裝置有效
| 申請號： | 201780091936.1 | 申請日： | 2017-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN110740911B | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | H.張;寸田剛司 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60T8/174 | 分類號： | B60T8/174;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 鄭海濤 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 行駛 輔助 方法 裝置 | ||
1.一種車輛的行駛輔助方法，輔助自動駕駛時的行駛，所述行駛輔助方法學習手動駕駛時的車輛的制動定時，在自動駕駛時使制動器動作，使得司機感到制動操作的定時比學習的制動定時提前，其特征在于，
學習在所述手動駕駛時表示對于駕駛的敏感度的駕駛靈敏度，
設定所述自動駕駛時的制動定時，使得學習的所述駕駛靈敏度越高，司機感到制動操作的定時比所述學習的制動定時越提前。
2.如權利要求1所述的車輛的行駛輔助方法，其特征在于，
根據所述手動駕駛時的駕駛操作的數據，檢測數據的離散，且判定為離散越小，所述駕駛靈敏度越高。
3.如權利要求1所述的車輛的行駛輔助方法，其特征在于，
檢測所述手動駕駛時的加速踏板及制動踏板的至少一個踏板操作的頻率，且判定為踏板操作的頻率越高，所述駕駛靈敏度越高。
4.如權利要求1所述的車輛的行駛輔助方法，其特征在于，
分析所述手動駕駛時的加速度或速度的頻率，且判定為高頻成分越多，所述駕駛靈敏度越高。
5.一種車輛的行駛輔助裝置，具備學習手動駕駛時的車輛的制動定時的手動駕駛學習電路，輔助自動駕駛時的行駛，在自動駕駛時使制動器動作，使得司機感到制動操作的定時比學習的制動定時提前，其特征在于，
所述手動駕駛學習電路學習在所述手動駕駛時表示對于駕駛的敏感度的駕駛靈敏度，
還具備駕駛控制電路，該駕駛控制電路設定所述自動駕駛時的制動定時，使得學習的所述駕駛靈敏度越高，司機感到制動操作的定時比所述學習的制動定時越提前。
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