[發明專利]用于診斷和治療的系統和方法

有效

• 申請號: 201780091650.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN110799164B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: J·N·斯塔爾;S·博思;王理
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

用于在醫療過程中確定病床形變量的方法。所述方法可以包括確定病床在參考點處的第一形變量，所述第一形變量對應于所述病床的第一工作位置。所述方法還可以包括確定所述病床在所述參考點處的第二形變量，所述第二形變量對應于所述病床的第二工作位置。所述方法還可以包括確定所述第一形變量和所述第二形變量之間的差值；根據所述第一形變量和所述第二形變量之間的差值，調整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一個。

技術領域

本申請一般涉及醫療診斷和治療系統，并且更具體地涉及用于確定醫療過程中病床的形變的方法和系統。

背景技術

各種成像技術，例如X射線攝影、磁共振成像(MRI)、計算機斷層掃描(CT)、正電子發射斷層掃描(PET)等已廣泛應用于醫學診斷、放射治療計劃、手術計劃和其他醫療過程。通常，病床可用于支撐待檢查的對象和/或將待檢查對象轉移到成像設備和/或治療設備的掃描區域。在一些實施例中，承載待檢查的對象(例如，患者)的病床在醫療過程中可能會發生形變，例如下沉或偏轉。例如，在多模態成像中，當病床沿著病床的縱向方向延伸到多模態成像設備的掃描區域時，病床可能會下沉，導致圖像質量較差和融合圖像不精確。又例如，在影像引導放射治療(IGRT)過程中，當病床從成像設備被移動到治療設備時，病床可能會下沉，導致目標點(例如，解剖點)的定位不精確。當病床在水平方向上移動以將待檢查的對象轉移到掃描區域時，可以從運動控制系統讀出病床的水平位置。然而，在病床在豎直方向中總是存在一定程度的偏移或下沉，其不能從運動控制系統中讀出。因此，希望提供能夠在豎直方向上校正病床的形變的系統和方法，以穩定待檢查的對象的至少一部分在醫療過程中的空間位置。

發明內容

根據本申請的一個方面，提供一種用于確定病床形變的方法。所述方法可以在至少一臺機器上實現，每臺機器具有至少一個處理器和存儲器。所述方法可以包括確定病床在參考點處的第一形變量，所述第一形變量對應于所述病床的第一工作位置；確定所述病床在參考點處的第二形變量，所述第二形變量對應于所述病床的第二工作位置；確定所述第一形變量和所述第二形變量之間的差值；以及根據所述第一形變量與所述第二形變量之間的差值，調整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一個。

在一些實施例中，所述病床的所述第一工作位置可以與成像位置有關，所述病床的所述第二工作位置與治療位置相關。

在一些實施例中，所述確定所述病床在參考點處的第一形變量包括：獲得由成像設備獲取的第一輻射圖像，所述第一輻射圖像包括所述參考點，所述參考點對準所述成像設備的等中心；以及根據所述由成像設備獲取的所述第一輻射圖像，確定在第一工作位置時所述病床的第一形變量。

在一些實施例中，根據所述由成像設備獲取的所述第一輻射圖像，確定在所述第一工作位置時所述病床的第一形變量，可以進一步包括：確定所述第一輻射圖像中的所述參考點的第一坐標，所述參考點的第一坐標對應于所述病床在參考點處的所述第一形變量；確定所述第一輻射圖像中的所述參考點第二坐標，所述第二坐標對應于所述病床不變形的理想狀態；以及根據所述第一坐標和所述第二坐標，確定在所述第一工作位置時所述病床的所述第一形變量。

在一些實施例中，所述確定所述病床在參考點處的第一形變量包括：通過使用至少一個第一測量設備，確定在所述第一工作位置時所述病床的參考點到所述至少一個第一測量設備的第一距離，所述參考點對準成像設備的等中心；以及根據所述第一距離，確定在所述第一工作位置時所述病床的第一形變量。

在一些實施例中，所述至少一個第一測量設備可以包括光學探測設備、測距儀或電磁感應設備中的至少一個。

在一些實施例中，所述確定所述病床在所述參考點處的第二形變量可以包括：通過使用所述至少一個第一測量設備，確定在所述第二工作位置時所述病床的參考點到所述至少一個第一測量設備的第二距離，所述參考點對準治療設備的等中心；以及根據所述第二距離，確定在所述第二工作位置時所述病床的第二形變量。