[發明專利]數據獲取方法、逆變器和旋轉電機

在審

• 申請號: 201780091602.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN110710099A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 富田敏夫;齋藤憲一;巖瀬裕太;佐野正浩
• 申請（專利權）人: 株式會社日立產機系統
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P27/08
• 代理公司: 11322 北京尚誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍淳

1.一種使用用于控制同步電動機的逆變器的數據獲取方法，其特征在于：

所述逆變器的位置速度運算部基于所述同步電動機與所述逆變器之間的電流值計算所述同步電動機的電角度，

對用于與該電角度的信息同步地控制所述同步電動機的所述逆變器內的內部數據進行取樣，來獲取對應于每個所述電角度的數據。

2.如權利要求1所述的數據獲取方法，其特征在于：

所述同步電動機具有加速度傳感器，

與所述電角度的信息同步地對來自所述加速度傳感器的外部數據進行取樣，來獲取所述外部數據。

3.如權利要求1或2所述的數據獲取方法，其特征在于：

按每360°的所述電角度進行所述取樣。

4.一種控制同步電動機的逆變器，其特征在于：

該逆變器具有半導體開關元件、對該半導體開關元件進行通斷控制的控制裝置和電流檢測部，

所述控制裝置包括：

生成指令值的指令生成部；

根據來自該指令生成部的指令生成PWM信號的PWM控制脈沖生成部；

使用來自所述電流檢測部的電流值推算所述同步電動機的電角度的位置速度運算部；

從該位置速度運算部接收電角度的信息，并將觸發信號輸出至電角度同步取樣處理部的電角度計數器；

電角度同步取樣處理部，其將該電角度計數器的輸出作為觸發信號來對數據進行取樣而將取樣的數據作為同步監視數據輸出；和

存儲該同步監視數據的監視數據存儲部。

5.如權利要求4所述的逆變器，其特征在于，包括：

異常判斷處理部，其在由該逆變器控制的所述同步電動機所驅動的機械裝置的動作周期1周期的量的所述同步監視數據的取樣完成時，判斷這些數據是否異常；和

上級傳送處理部，其在由該異常判斷處理部判斷為異常的情況下，向上級控制裝置傳送所述同步監視數據。

6.如權利要求4所述的逆變器，其特征在于，包括：

上級傳送處理部，其在由該逆變器控制的所述同步電動機所驅動的機械裝置的動作周期1周期的量的所述同步監視數據的取樣完成時，將這些數據定期地傳送至上級裝置。

7.如權利要求4所述的逆變器，其特征在于：

所述逆變器具有加速度傳感器，

電角度同步取樣處理部將所述電角度計數器的輸出作為觸發信號對來自所述加速度傳感器的數據進行取樣而將取樣的數據作為同步監視數據輸出，并將該同步監視數據存儲至所述監視數據存儲部。

8.如權利要求4所述的逆變器，其特征在于：

將來自由該逆變器控制的所述同步電動機所驅動的機械裝置的同步檢測器的原點脈沖信號輸入至所述電角度計數器，使得所述同步監視數據的觸發開始時間與機械裝置的原點一致。

9.如權利要求4所述的逆變器，其特征在于：

所述電角度同步取樣處理部按每360°的所述電角度進行所述取樣。

10.一種旋轉電機，其特征在于，包括：

同步電動機；和

控制所述同步電動機的逆變器，

該逆變器具有半導體開關元件、對該半導體開關元件進行通斷控制的控制裝置和電流檢測部，

所述控制裝置包括：

生成指令值的指令生成部；

根據來自該指令生成部的指令生成PWM信號的PWM控制脈沖生成部；

使用來自所述電流檢測部的電流值推算所述同步電動機的電角度的位置速度運算部；

從該位置速度運算部接收電角度的信息并將其輸出至電角度同步取樣處理部的電角度計數器；

電角度同步取樣處理部，其將該電角度計數器的輸出作為觸發信號來對數據進行取樣而將取樣的數據作為同步監視數據輸出；和

存儲該同步監視數據的監視數據存儲部。