[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)獲取方法、逆變器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780091602.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN110710099A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 富田敏夫;齋藤憲一;巖瀬裕太;佐野正浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)
• 主分類號(hào): H02P27/06
• 分類號(hào): H02P27/06;H02P27/08
• 代理公司: 11322 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 龍淳

1.一種使用用于控制同步電動(dòng)機(jī)的逆變器的數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于：

所述逆變器的位置速度運(yùn)算部基于所述同步電動(dòng)機(jī)與所述逆變器之間的電流值計(jì)算所述同步電動(dòng)機(jī)的電角度，

對(duì)用于與該電角度的信息同步地控制所述同步電動(dòng)機(jī)的所述逆變器內(nèi)的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣，來獲取對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述電角度的數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于：

所述同步電動(dòng)機(jī)具有加速度傳感器，

與所述電角度的信息同步地對(duì)來自所述加速度傳感器的外部數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣，來獲取所述外部數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于：

按每360°的所述電角度進(jìn)行所述取樣。

4.一種控制同步電動(dòng)機(jī)的逆變器，其特征在于：

該逆變器具有半導(dǎo)體開關(guān)元件、對(duì)該半導(dǎo)體開關(guān)元件進(jìn)行通斷控制的控制裝置和電流檢測(cè)部，

所述控制裝置包括：

生成指令值的指令生成部；

根據(jù)來自該指令生成部的指令生成PWM信號(hào)的PWM控制脈沖生成部；

使用來自所述電流檢測(cè)部的電流值推算所述同步電動(dòng)機(jī)的電角度的位置速度運(yùn)算部；

從該位置速度運(yùn)算部接收電角度的信息，并將觸發(fā)信號(hào)輸出至電角度同步取樣處理部的電角度計(jì)數(shù)器；

電角度同步取樣處理部，其將該電角度計(jì)數(shù)器的輸出作為觸發(fā)信號(hào)來對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣而將取樣的數(shù)據(jù)作為同步監(jiān)視數(shù)據(jù)輸出；和

存儲(chǔ)該同步監(jiān)視數(shù)據(jù)的監(jiān)視數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部。

5.如權(quán)利要求4所述的逆變器，其特征在于，包括：

異常判斷處理部，其在由該逆變器控制的所述同步電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置的動(dòng)作周期1周期的量的所述同步監(jiān)視數(shù)據(jù)的取樣完成時(shí)，判斷這些數(shù)據(jù)是否異常；和

上級(jí)傳送處理部，其在由該異常判斷處理部判斷為異常的情況下，向上級(jí)控制裝置傳送所述同步監(jiān)視數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求4所述的逆變器，其特征在于，包括：

上級(jí)傳送處理部，其在由該逆變器控制的所述同步電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置的動(dòng)作周期1周期的量的所述同步監(jiān)視數(shù)據(jù)的取樣完成時(shí)，將這些數(shù)據(jù)定期地傳送至上級(jí)裝置。

7.如權(quán)利要求4所述的逆變器，其特征在于：

所述逆變器具有加速度傳感器，

電角度同步取樣處理部將所述電角度計(jì)數(shù)器的輸出作為觸發(fā)信號(hào)對(duì)來自所述加速度傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣而將取樣的數(shù)據(jù)作為同步監(jiān)視數(shù)據(jù)輸出，并將該同步監(jiān)視數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述監(jiān)視數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部。

8.如權(quán)利要求4所述的逆變器，其特征在于：

將來自由該逆變器控制的所述同步電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置的同步檢測(cè)器的原點(diǎn)脈沖信號(hào)輸入至所述電角度計(jì)數(shù)器，使得所述同步監(jiān)視數(shù)據(jù)的觸發(fā)開始時(shí)間與機(jī)械裝置的原點(diǎn)一致。

9.如權(quán)利要求4所述的逆變器，其特征在于：

所述電角度同步取樣處理部按每360°的所述電角度進(jìn)行所述取樣。

10.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，包括：

同步電動(dòng)機(jī)；和

控制所述同步電動(dòng)機(jī)的逆變器，

該逆變器具有半導(dǎo)體開關(guān)元件、對(duì)該半導(dǎo)體開關(guān)元件進(jìn)行通斷控制的控制裝置和電流檢測(cè)部，

所述控制裝置包括：

生成指令值的指令生成部；

根據(jù)來自該指令生成部的指令生成PWM信號(hào)的PWM控制脈沖生成部；

使用來自所述電流檢測(cè)部的電流值推算所述同步電動(dòng)機(jī)的電角度的位置速度運(yùn)算部；

從該位置速度運(yùn)算部接收電角度的信息并將其輸出至電角度同步取樣處理部的電角度計(jì)數(shù)器；

電角度同步取樣處理部，其將該電角度計(jì)數(shù)器的輸出作為觸發(fā)信號(hào)來對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣而將取樣的數(shù)據(jù)作為同步監(jiān)視數(shù)據(jù)輸出；和

存儲(chǔ)該同步監(jiān)視數(shù)據(jù)的監(jiān)視數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部。