[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201780091296.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN110709304B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 加治俊之;中村佳史
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/182;B60W30/14;B60W30/17;B60W50/00;B60W50/08;B60R21/00;B60W40/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統具備：

方向檢測部，其檢測本車輛的乘客的面部或視線的朝向；

接受部，其接受所述乘客的操作；

清醒度檢測部，其檢測表示所述乘客清醒的程度的清醒度；

自動駕駛控制部，其執行自動駕駛；以及

切換控制部，其將所述自動駕駛控制部執行的自動駕駛模式切換為包括第一自動駕駛模式和第二自動駕駛模式在內的多種自動駕駛模式中的任一種模式，所述第一自動駕駛模式是對所述乘客要求規定的任務或規定的自動化率的模式，所述第二自動駕駛模式是與所述第一自動駕駛模式相比對所述乘客要求的任務的程度低或所述自動化率高的模式，

所述切換控制部將由所述方向檢測部檢測出的朝向為規定方向的情況包含于用于從所述第二自動駕駛模式向所述第一自動駕駛模式切換的切換條件中，

所述切換控制部還將由所述清醒度檢測部檢測出的清醒度小于閾值的情況包含于所述切換條件中，

所述切換控制部在滿足所述切換條件的情況下，且在由所述接受部接受到針對切換自動駕駛模式的批準操作的情況下，切換所述自動駕駛控制部執行的自動駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述切換控制部在不滿足所述切換條件的情況下，使所述自動駕駛控制部執行使所述本車輛以所述第二自動駕駛模式的上限速度或所述本車輛的當前的速度以下的速度行駛的第三自動駕駛模式。

3.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述切換控制部在不滿足所述切換條件的情況下，使所述自動駕駛控制部執行使所述本車輛減速而停止的第四自動駕駛模式。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制系統，其中，

在所述第二自動駕駛模式下所述本車輛能夠行駛的最大速度比在所述第一自動駕駛模式下所述本車輛能夠行駛的最大速度小。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述切換控制部還將所述本車輛未在規定的區域中行駛的情況包含于所述切換條件中。

6.根據權利要求5所述的車輛控制系統，其中，

所述規定的區域是通過參照地圖信息而能夠識別所述本車輛的行駛車道的區域。

7.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述切換控制部還將在所述本車輛行駛的本車道中、在所述本車輛的前方不存在其他車輛的情況包含于所述切換條件中。

8.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備：

信息輸出部，其輸出信息；以及

輸出控制部，其在由所述切換控制部將所述自動駕駛控制部執行的自動駕駛模式從所述第二自動駕駛模式切換為所述第一自動駕駛模式的情況下，使所述信息輸出部輸出規定信息。

9.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備：

信息輸出部，其輸出信息；

預測部，其預測所述本車輛或其他車輛的將來的狀態；以及

輸出控制部，其使所述信息輸出部輸出信息，

所述切換控制部還將由所述預測部預測到所述本車輛的速度成為規定速度以上的情況或在所述本車輛的前方存在的其他車輛從所述本車輛的前方移動的情況包含于所述切換條件中，

所述輸出控制部在滿足所述切換條件的情況下使所述信息輸出部輸出規定信息。