[發明專利]永磁體式旋轉電機的控制裝置

在審

• 申請號: 201780091090.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN110679080A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 西島良雅;榎木圭一;渡邊益崇;村田泰一;原田信吾;大塚和彥
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 31100 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 鄧曄;宋俊寅

1.一種永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

包括：逆變器，該逆變器連接在直流電源與永磁體式旋轉電機之間，用于將從所述直流電源輸出的直流電壓轉換成交流電壓；逆變器控制裝置，該逆變器控制裝置控制所述逆變器的驅動；磁極位置檢測單元，該磁極位置檢測單元檢測所述永磁體式旋轉電機的磁極位置；以及中點電位檢測單元，該中點電位檢測單元檢測所述逆變器的中點電位，在使所述永磁體式旋轉電機旋轉的狀態下，將dq矢量控制中的d軸電流指令值和q軸電流指令值雙方保持為大致為零，根據所述中點電位檢測單元所檢測出的中點電位計算實際d軸電壓和實際q軸電壓，根據所述實際d軸電壓和所述實際q軸電壓、基于規定的運算式來計算磁極位置校正量，并基于所述磁極位置校正量來進行磁極位置原點校正。

2.如權利要求1所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置原點校正在所述永磁體式旋轉電機的轉速在預先設定的閾值的范圍內的情況下進行。

3.如權利要求2所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述轉速的閾值根據所述永磁體式旋轉電機的磁體溫度而改變。

4.如權利要求1或2所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置原點校正在所述永磁體式旋轉電機的轉速處于大致恒定的狀態的情況下進行。

5.如權利要求1所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置原點校正在所述直流電源的電壓在預先設定的閾值的范圍內的情況下進行。

6.如權利要求1或5所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置原點校正在所述直流電源的電壓處于大致恒定的狀態的情況下進行。

7.如權利要求1所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置原點校正在所述d軸電流和所述q軸電流處于大致恒定的狀態的情況下進行。

8.如權利要求1至7的任一項所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置原點校正基于允許信號來進行。

9.如權利要求1至8的任一項所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置原點校正中，在所述永磁體式旋轉電機與發動機的輸出軸相連結的狀態下，以預先設定的第1校正值進行所述發動機的啟動，并在利用所述發動機使所述永磁體式旋轉電機旋轉的狀態下進行所述磁極位置原點校正。

10.如權利要求1所述的永磁體式旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置原點校正中，對所述磁極位置校正量進行限制，以使得所計算出的所述磁極位置校正量在預先設定的值的范圍內。