[發明專利]一種刀具路徑的補償方法及數控機床有效
| 申請號： | 201780091035.2 | 申請日： | 2017-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN110799915B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發明（設計）人： | 陳曉穎 | 申請（專利權）人： | 深圳配天智能技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/41 | 分類號： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王學強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區沙*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 刀具 路徑 補償 方法 數控機床 | ||
1.一種刀具路徑的補償方法，其特征在于，所述方法包括：
當確定刀具路徑上相連接的第一螺線和第二螺線的轉接類型為縮短型時，計算所述第一螺線對應的第一刀補路徑和所述第二螺線對應的第二刀補路徑；
確定所述第一螺線和所述第二螺線之間的連接點在所述第一刀補路徑上的第一位置和所述第二刀補路徑上的第二位置；
根據所述第一位置與所述第二刀補路徑，以及所述第二位置與所述第一刀補路徑的位置關系確定目標刀補路徑，所述目標刀補路徑為所述第一刀補路徑或者所述第二刀補路徑；
當確定所述第一刀補路徑為所述目標刀補路徑時，確定所述第一刀補路徑上第一位置的切線與所述第二刀補路徑的交點為第一交點；
確定所述第一交點與所述第二刀補路徑的圓心的連線與所述第一刀補路徑的交點為第二交點；
當所述第一交點與所述第二交點的連線不大于預設的長度閾值時，確定所述第二交點為所述第一刀補路徑和所述第二刀補路徑的目標交點；
根據所述目標交點計算所述刀具路徑的刀補路徑。
2.根據權利要求1所述的刀具路徑的補償方法，其特征在于，所述方法還包括：
當所述第一交點與所述第二交點的連線大于預設的長度閾值時，確定所述第一刀補路徑上所述第二交點位置的切線與所述第二刀補路徑的交點為第三交點。
3.根據權利要求2所述的刀具路徑的補償方法，其特征在于，所述方法還包括：
確定所述第三交點與所述第二刀補路徑的圓心的連線與所述第一刀補路徑的交點為第四交點。
4.根據權利要求3所述的刀具路徑的補償方法，其特征在于，所述方法還包括：
當所述第三交點與所述第四交點的連線不大于預設的長度閾值時，確定所述第四交點為所述第一刀補路徑和所述第二刀補路徑的目標交點。
5.根據權利要求3所述的刀具路徑的補償方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述第三交點與所述第四交點的連線的長度大于所述第一交點與所述第二交點的連線的長度時，確定所述第一刀補路徑與所述第二刀補路徑之間無交點。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的刀具路徑的補償方法，其特征在于，所述根據所述第一位置與所述第二刀補路徑，以及所述第二位置與所述第一刀補路徑的位置關系確定目標刀補路徑包括：
若所述第一位置位于所述第二刀補路徑所在圓的外部，且所述第二位置位于所述第一刀補路徑所在圓的外部時，則目標刀補路徑為第一刀補路徑或者第二刀補路徑；或，
若所述第一位置位于所述第二刀補路徑所在圓的內部，且所述第二位置位于所述第一刀補路徑所在圓的內部時，則目標刀補路徑為第一刀補路徑或者第二刀補路徑。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的刀具路徑的補償方法，其特征在于，所述根據所述第一位置與所述第二刀補路徑，以及所述第二位置與所述第一刀補路徑的位置關系確定目標刀補路徑包括：
若所述第一位置位于所述第二刀補路徑所在圓的外部，且所述第二位置位于所述第一刀補路徑所在圓的內部時，則目標刀補路徑為第二刀補路徑；或，
若所述第一位置位于所述第二刀補路徑所在圓的內部，且所述第二位置位于所述第一刀補路徑所在圓的外部時，則目標刀補路徑為第一刀補路徑。
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