[發明專利]電梯的控制裝置

有效

• 申請號: 201780090860.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN110650911B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 桃木新平
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32;B66B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 龔曉娟;鄧毅

在本發明的電梯的控制裝置中，制動器控制部進行在被電機控制部施加了固定的轉矩的狀態下將制動器按壓于制動部件的控制，按壓力測定部在被施加了固定的轉矩的狀態下，測定按壓力，制動轉矩計算部根據所測定的按壓力和固定的轉矩來計算轎廂停層時的制動轉矩。

技術領域

本發明涉及能夠計算電梯用曳引機的制動轉矩的電梯的控制裝置。

背景技術

在電梯門打開之前，使用曳引機的制動器使轎廂的移動停止。這時，如果制動轉矩不足，則有時轎廂會在轎廂門打開的狀態下行進。

因此，在現有的電梯用曳引機中，在制動器完全施加制動的狀態下施加電機轉矩，根據制動器開始打滑時的電機電流來計算能夠使轎廂停止的制動轉矩。

此外，在現有的電梯的控制裝置中，在轎廂的行進開始之前施加與轎廂相同方向的轉矩的狀態下，逐漸釋放制動器的制動力使轎廂行進，并對行進開始時的制動線圈的電流值與不平衡轉矩的值進行比較，由此診斷制動器的制動力(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-127261號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在現有的電梯用曳引機中，在制動器施加制動后施加電機轉矩，根據制動器開始打滑時的電機電流來計算制動轉矩。因此，存在從電梯的轎廂停層于樓層到轎廂門打開為止花費時間的問題。

此外，在現有的電梯的控制裝置中，從轎廂的行進開始之前施加與轎廂相同方向的轉矩，使制動器逐漸釋放而使轎廂行進，因此存在樓層之間的行進時間變長的問題。

本發明是為了解決上述那樣的課題而完成的，目的在于提供一種到轎廂門打開為止的時間短并且轎廂的行進時間也短的電梯的控制裝置。

用于解決課題的手段

本發明的電梯的控制裝置具有曳引機，該曳引機具備：繩輪，其能夠旋轉；電機，其驅動繩輪；制動部件，其安裝于繩輪；以及制動器，其通過被按壓于制動部件而對制動部件和繩輪的旋轉進行制動，該電梯的控制裝置控制所述曳引機，由此使得被繞掛于繩輪的繩索所懸吊的轎廂和對重進行升降，該電梯的控制裝置具備：電機控制部，其以使得在轎廂停層之前對包含轎廂和所述對重的系統施加固定的轉矩的方式來控制電機的旋轉；制動器控制部，其控制制動器；按壓力測定部，其測定因制動器被按壓而施加于制動部件的按壓力；以及制動轉矩計算部，其計算制動器的制動轉矩，制動器控制部控制為，使得在系統被電機控制部施加了固定的轉矩的狀態下制動器被按壓于制動部件，按壓力測定部在被施加固定的轉矩的狀態下測定按壓力，制動轉矩計算部根據所測定的按壓力和固定的轉矩來計算轎廂停層時的制動轉矩。

發明效果

根據本發明的電梯的控制裝置，具備如下構成：預先在轎廂停層之前對包含轎廂和對重的系統施加固定的轉矩，并根據在施加了固定的轉矩的狀態下進行制動動作時所測定的按壓力來計算轎廂停層時的制動轉矩。其結果是，能夠得到至轎廂門打開為止的時間較短并且轎廂的行進時間也較短的電梯。

附圖說明

圖1是示出具備本發明的實施方式1的電梯的控制裝置的電梯的整體結構的截面圖。

圖2是將圖1所示的電梯的曳引機4的部分放大而得到的側視圖。

圖3是將圖1所示的電梯的曳引機4的部分放大而得到的主視圖。

圖4是示出本發明的實施方式1的電梯的控制裝置的結構的框圖。

圖5是示出本發明的實施方式1的電梯的控制裝置所進行的制動轉矩的計算步驟的流程圖。

圖6是示出圖5所示的制動轉矩的計算過程中的制動轉矩的時間變化的曲線圖。