[發明專利]確定沿著對象的路徑的方法、用于自動檢查對象的系統及方法

在審

• 申請號: 201780090768.4
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN110637264A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 彼得·席克爾;烏爾里?！ど?/a>;奧利弗·諾伊鮑爾
• 申請（專利權）人: 比特管理軟件有限責任公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G03B15/00;G05D1/10;G08G5/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 劉彬

1.一種確定沿著對象的路徑的方法，包括：

確定所述對象在絕對坐標中的參考點；

基于所述對象在相對坐標系內的另外的點確定所述對象在絕對坐標中的點集，基于所述對象的所述參考點實現所述對象的所述另外的點至絕對坐標系的轉換；

基于所述對象的所述點集確定沿著所述對象的所述路徑，使得所述路徑從所述對象延伸一定距離。

2.根據權利要求1所述的方法，包括相對于所述點集中的至少一個點確定所述路徑的坐標。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，通過距待維持的所述對象一定距離實現所述路徑的所述確定。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在與位于所述對象的所述點集之間的多邊形表面垂直的方向上確定距所述對象的所述距離。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述路徑被確定為使得所述路徑的總長度的至少40％、至少60％、或至少80％與位于所述對象的所述點集之間的多邊形表面平行延伸。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述路徑的所述確定包括：在相對坐標中手動輸入所述路徑并且將所述路徑的所述相對坐標轉換成絕對坐標。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在進行所述點集的所述確定之前，在所述相對坐標系內創建所述對象的3D表示。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述對象的3D或點陣模型指定所述路徑，例如，可移動單元(例如，無人機)沿著所述對象移動的軌跡，并且其中，經由至少一個參考點將所述模型的局部坐標轉換成絕對坐標(例如，GPS坐標)以用于通過所述絕對坐標控制所述可移動單元。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，在所述模型中實時地再現所述對象的移動或所述對象的一部分的移動，并且其中，基于修改模型使所述軌跡實時地適配于所述對象的所述移動。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括：

在沿著所述對象的所述路徑上使可移動捕獲單元移動；并且

沿著所述路徑對所述對象進行檢查。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述對象的所述檢查包括非接觸式感測通過所述對象內的導體輻射的場的場強。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，沿著所述導體對所述場的所述場強進行感測。

13.根據權利要求11或12所述的方法，包括對沿著所述導體感測的所述場強進行評估，以確定所述導體的中斷。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，對所感測的場強的方向和強度進行評估，以確定所述導體的中斷。

15.根據權利要求11至14中任一項所述的方法，包括對所述導體施加信號，以使對所述場進行感測。

16.根據權利要求11至15中任一項所述的方法，其中，所述導體是閉合導體回路，其中，被施加至所述導體回路的信號引起所述導體回路內的電流的流動，所述電流的流動產生電磁場。

17.根據權利要求11至15中任一項所述的方法，其中，所述導體具有被施加信號的第一端和第二開口端，使得所述導體用作偶極子，其中，施加至所述第一端的所述信號具有預定的頻率，以生成產生電場的駐波。