[發明專利]用以確定電機的可旋轉軸的位置的方法及設備

有效

• 申請號: 201780090658.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN110869709B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 張俊;程立昌;徐康城;季汝駿
• 申請（專利權）人: 德州儀器公司
• 主分類號: G01D5/20
• 分類號: G01D5/20
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

1.一種電機位置感測組合件，設備包括：

傳感器，其具有開口，所述開口適于環繞電機的可旋轉軸的一部分，所述傳感器包括：

電容式傳感器；

計數器，其中所述計數器中的每一者耦合到所述電容式傳感器中的相應一者，并且其中所述計數器中的每一者經配置以確定與所述電容式傳感器中的所述相應一者的電容值成比例的計數值；

計數寄存器，其中所述計數寄存器中的每一者耦合到所述計數器中的相應一者，并且其中所述計數寄存器中的每一者經配置以存儲所述計數值；及

控制器，其耦合到所述傳感器，所述控制器經配置以從所述計數寄存器中的每一者獲取所述計數值，所述控制器經配置以確定角位置、電機停轉條件、以及響應于所述電容式傳感器的所述可旋轉軸的平衡，所述平衡是通過當所述可旋轉軸相對于所述電容式傳感器移動時比較來自所述計數寄存器中的每一者的所述計數值而確定，所述電機停轉條件是由所述電容式傳感器中的至少一者的計數值是恒定的并且在一段時間內增加超過所述電容式傳感器中的其他電容式傳感器的計數值而確定。

2.根據權利要求1所述的電機位置感測組合件，其包含：

導體，其安裝到所述可旋轉軸，所述導體隨所述可旋轉軸一起旋轉。

3.根據權利要求2所述的電機位置感測組合件，其中所述傳感器相對于所述可旋轉軸的旋轉是靜止的。

4.根據權利要求2所述的電機位置感測組合件，其中所述導體是第一導體并且進一步包括安裝至所述可旋轉軸的第二導體，所述第二導體與所述第一導體間隔開。

5.根據權利要求2所述的電機位置感測組合件，其中所述電容式傳感器中的至少一者包括形成于所述傳感器的表面上的電容器，所述電容器的電容值響應于所述電容器與所述導體的接近度而改變。

6.根據權利要求1所述的電機位置感測組合件，其中所述電容式傳感器中的每一者包含形成于所述傳感器上的導電區域及形成于所述傳感器上的接地區域，所述接地區域與所述導電區域間隔開以與所述導電區域一起形成電容器，所述電容器形成相應的所述電容式傳感器的所述電容值。

7.根據權利要求1所述的電機位置感測組合件，其中所述電容式傳感器中的兩者電耦合。

8.根據權利要求1所述的電機位置感測組合件，其中所述電容式傳感器中的每一者徑向延伸。

9.根據權利要求1所述的電機位置感測組合件，其中所述電容式傳感器具有交錯的指狀形狀。

10.根據權利要求1所述的電機位置感測組合件，其中當所述電容式傳感器中的每一者的最高計數值相等時，所述平衡被確定為是平衡的。

11.一種電機組合件，其包括：

電機，其具有可旋轉軸；

傳感器，其具有環繞電機的所述可旋轉軸的一部分的開口，所述傳感器包括：

電容式傳感器；

計數器，其中所述計數器中的每一者耦合到所述電容式傳感器中的相應一者，并且其中所述計數器中的每一者經配置以確定與所述電容式傳感器中的所述相應一者的電容值成比例的計數值；

計數寄存器，其中所述計數寄存器中的每一者耦合到所述計數器中的相應一者，并且其中所述計數寄存器中的每一者經配置以存儲所述計數值；及

控制器，其耦合到所述傳感器，所述控制器經配置從所述計數寄存器中的每一者獲取所述計數值，所述控制器經配置以確定角位置、電機停轉條件、以及響應于所述電容式傳感器的所述可旋轉軸的不當平衡，當所述電容式傳感器中的至少一者的所述計數值在一段時間內保持恒定時確定所述電機停轉條件，當所述電容式傳感器的所述計數值不均勻而所述可旋轉軸移動時確定所述不當平衡。

12.根據權利要求11所述的電機組合件，其包括安裝到所述可旋轉軸的導體，所述導體隨所述可旋轉軸一起旋轉。