[發明專利]球體加工裝置、球體加工方法

有效

• 申請號: 201780090551.3
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN110612177B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 長谷川透
• 申請（專利權）人: 株式會社長谷川機械制作所
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23B9/04;B23B9/10;B24B11/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 周爽;金玉蘭

1.一種球體加工裝置，其特征在于，將工件加工成球體狀，所述球體加工裝置具備：

主軸裝置，其保持所述工件并且使該工件以主軸軸線為中心轉動；

轉動工作臺裝置，其使轉動工作臺以相對于所述主軸軸線具有角度的工作臺軸線為中心轉動；

工具切換機構，其搭載于所述轉動工作臺，與所述轉動工作臺一起轉動；第一工具及第二工具，其搭載于所述工具切換機構，將所述工件加工成球體狀；以及

主軸軸線方向移動機構，其使所述主軸裝置和所述轉動工作臺裝置沿所述主軸軸線的方向相對移動，

所述工具切換機構具備直線運動裝置，所述直線運動裝置搭載于所述轉動工作臺，并且使搭載有所述第一工具及所述第二工具的直線運動工作臺沿相對于所述工作臺軸線具有角度的直線移動方向直線移動，

在將預定形成于所述工件的球體定義為加工預定球體，

將所述第一工具的與所述工件接觸的部位定義為第一加工端，并且

將所述第二工具的與所述工件接觸的部位定義為第二加工端的情況下，

所述主軸軸線方向移動機構以獲得所述第一工具的所述第一加工端與所述第二工具的所述第二加工端同時位于比切平面更靠所述加工預定球體的中心側的姿態的方式，將所述工件、所述第一工具及所述第二工具相對定位，所述切平面與所述加工預定球體相接并且與所述直線運動工作臺的所述直線移動方向平行，

在所述工件、所述第一工具及所述第二工具處于所述相對定位的狀態下，所述工具切換機構利用所述直線運動裝置，使所述第一工具和所述第二工具與所述直線運動工作臺一起共同沿所述直線移動方向往復移動，從而在第一工具選擇姿態與第二工具選擇姿態之間進行切換，所述第一工具選擇姿態是所述第一工具的所述第一加工端處于與所述工件接觸的近位狀態且所述第二工具的所述第二加工端處于離開所述工件的遠位狀態的姿態，所述第二工具選擇姿態是所述第二工具的所述第二加工端處于與所述工件接觸的近位狀態且所述第一工具的所述第一加工端處于離開所述工件的遠位狀態的姿態，

所述轉動工作臺裝置在所述第一工具選擇姿態下使所述第一工具旋轉而利用該第一工具對所述工件進行球體加工，并且在所述第二工具選擇姿態下使所述第二工具旋轉而利用該第二工具對所述工件進行球體加工。

2.如權利要求1所述的球體加工裝置，其特征在于，

所述工件具備被進行球體加工的被球體加工部、以及從所述被球體加工部沿所述主軸軸線方向延伸而保持于所述主軸裝置的軸部，

在所述直線運動工作臺中，具備搭載于比所述第一工具和所述第二工具更靠所述主軸裝置側而對所述工件的所述軸部進行軸加工的第三工具，

將所述第三工具的與所述工件接觸的部位定義為第三加工端，

所述主軸軸線方向移動機構以使所述工件的所述軸部配置于所述第三加工端的軌跡上的方式，將所述工件、所述第一工具、所述第二工具及所述第三工具相對定位，

在所述工件、所述第一工具、所述第二工具及所述第三工具處于所述相對定位的狀態下，所述工具切換機構利用所述直線運動裝置切換為第三工具選擇姿態，所述第三工具選擇姿態是所述第三工具處于與所述軸部接觸的近位狀態，并且所述第一工具及所述第二工具處于離開所述工件的遠位狀態的姿態。

3.如權利要求1或2所述的球體加工裝置，其特征在于，

所述第一工具在所述第一工具選擇姿態下利用所述轉動工作臺裝置在第一旋轉范圍內旋轉，

所述第二工具在所述第二工具選擇姿態下利用所述轉動工作臺裝置在第二旋轉范圍內旋轉，

所述第一旋轉范圍的至少一部分和所述第二旋轉范圍的至少一部分設定在彼此不同的相位范圍。

4.如權利要求1或2所述的球體加工裝置，其特征在于，

通過使所述主軸軸線和所述工作臺軸線交叉，該交叉點成為所述工件的球體加工中心，

在從軸向觀察所述工作臺軸線的情況下，所述第一工具主要在以所述主軸軸線為邊界的一側旋轉，所述第二工具主要在以所述主軸軸線為邊界的另一側旋轉。