[發明專利]對基板作業機

有效

• 申請號: 201780090378.7
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN110583102B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 松崎直樹
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;B65G43/00;H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

對基板作業機具備：輸送裝置，輸送基板；保持裝置，保持由輸送裝置輸送到作業位置的基板；及控制裝置，控制輸送裝置的工作，控制裝置控制輸送裝置的工作，以按照所運算出的輸送速度來輸送基板，其中，輸送速度是基于預先設定的設定時間和輸送裝置從作業位置起對基板進行輸送的輸送距離或至作業位置為止對基板進行輸送的輸送距離所運算出的。

技術領域

本發明涉及具備輸送基板的輸送裝置的對基板作業機。

背景技術

對基板作業機一般具備輸送基板的輸送裝置，對由輸送裝置輸送到作業位置的基板執行作業。下述專利文獻記載了這樣的對基板作業機的一例。

在先技術文獻

專利文獻1：日本特開2003-017844號公報

發明內容

發明要解決的課題

在具備輸送裝置的對基板作業機中，希望高效地輸送基板。本發明鑒于這樣的實際情況而作出，以高效地輸送基板的情況為課題。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本說明書公開了一種對基板作業機，具備：輸送裝置，輸送基板；保持裝置，保持由上述輸送裝置輸送至作業位置的基板；及控制裝置，控制上述輸送裝置的工作，上述控制裝置控制上述輸送裝置的工作，以按照所運算出的輸送速度來輸送基板，其中，上述輸送速度是基于預先設定的設定時間和上述輸送裝置從上述作業位置起對基板進行輸送的輸送距離或至上述作業位置為止對基板進行輸送的輸送距離所運算出的。

發明效果

根據本公開，能夠以與基板的輸送距離對應的輸送速度輸送基板。由此，能夠高效地輸送基板。

附圖說明

圖1是表示焊料印刷機的側視圖。

圖2是表示焊料印刷機的俯視圖。

圖3是表示基板輸送保持裝置的立體圖。

圖4是表示基板輸送保持裝置的俯視圖。

圖5是圖4的AA線的剖視圖。

圖6是對Y方向上的尺寸較大的電路基板進行輸送的輸送裝置的概略俯視圖。

圖7是對Y方向上的尺寸較小的電路基板進行輸送的輸送裝置的概略俯視圖。

圖8是表示控制裝置的框圖。

圖9是對X方向上的尺寸較大的電路基板進行輸送的輸送裝置的概略側視圖。

圖10是對X方向上的尺寸較小的電路基板進行輸送的輸送裝置的概略側視圖。

圖11是對X方向上的尺寸較小的電路基板進行輸送的輸送裝置的概略俯視圖。

圖12是對X方向上的尺寸較小的電路基板進行輸送的輸送裝置的概略側視圖。

圖13是對X方向上的尺寸較大的電路基板進行輸送的輸送裝置的概略俯視圖。

圖14是對X方向上的尺寸較小的電路基板進行輸送的輸送裝置的概略俯視圖。

圖15是表示變形例的基板輸送保持裝置的側視圖。

圖16是表示變形例的基板輸送保持裝置的側視圖。

具體實施方式

以下，作為用于實施本發明的方式，參照附圖，詳細地說明本發明的實施例。

(A)焊料印刷機的結構