[發(fā)明專利]飛行時(shí)間設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780090347.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110603461B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帕特瑞克·杜麥思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/10
• 分類號(hào): G01S17/10;G01S17/894
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種飛行時(shí)間設(shè)備，包括：

發(fā)送器，包括用于提供激光脈沖的激光器和耦合到所述激光器的光學(xué)相控陣列，所述光學(xué)相控陣列用于接收所述激光脈沖并提供從所述光學(xué)相控陣列扇出的多個(gè)光束；

接收器，包括用于接收來(lái)自所述多個(gè)光束的散射光的光接收單元以及耦合到所述光接收單元并包括多個(gè)光電探測(cè)器的光電探測(cè)器陣列，其中，所述光電探測(cè)器陣列的至少一個(gè)特定光電探測(cè)器用于接收來(lái)自所述多個(gè)光束中的每個(gè)特定光束的散射光；

所述多個(gè)光束被成形為從所述光學(xué)相控陣列延伸的扇形光束；以及

所述光學(xué)相控陣列用于使所述扇形光束轉(zhuǎn)向，其中，所述光電探測(cè)器陣列中的至少一個(gè)特定光電探測(cè)器用于在所述扇形光束由所述光學(xué)相控陣列轉(zhuǎn)向時(shí)接收來(lái)自所述扇形光束中的每個(gè)特定光束的散射光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述扇形光束是一維的，并且其中，所述光電探測(cè)器陣列是一個(gè)一維的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述扇形光束是二維的，并且其中，所述光電探測(cè)器陣列是一個(gè)二維的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述光電探測(cè)器陣列具有與所述扇形光束對(duì)應(yīng)的變化的光電探測(cè)器間距，使得所述光電探測(cè)器形成枕形圖案。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述光學(xué)相控陣列用于在單個(gè)平面中改變所述光束扇形的指向角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述光學(xué)相控陣列用于在兩個(gè)相互垂直的平面中改變所述光束扇形的指向角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述光接收單元包括透鏡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述光接收單元包括光學(xué)耦合到所述光電探測(cè)器陣列的多個(gè)透鏡。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述光電探測(cè)器陣列具有變化的光電探測(cè)器間距以匹配所述扇形光束。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述光學(xué)相控陣列包括稀疏光學(xué)相位陣列。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述光學(xué)相控陣列包括集成光子芯片，所述集成光子芯片包括發(fā)射器的陣列和可調(diào)諧相位元件的陣列，其中，每個(gè)可調(diào)諧相位元件耦合到所述發(fā)射器中的一個(gè)特定發(fā)射器。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間設(shè)備，還包括控制器，所述控制器耦合到所述發(fā)送器并用于：

使所述激光器發(fā)送所述激光脈沖；以及

使所述光學(xué)相控陣列將所述扇形光束轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定的指向角范圍。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述控制器用于接收來(lái)自所述光電探測(cè)器陣列中的各個(gè)光電探測(cè)器的信號(hào)，其中，所述信號(hào)對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述扇形光束的每個(gè)特定光束的所述散射光。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的飛行時(shí)間設(shè)備，其中，所述控制器還用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)確定來(lái)自所述光束中的每個(gè)特定波束的所述散射光的到達(dá)時(shí)間。