[發明專利]地面清潔器和用于清潔地表面的方法

在審

• 申請號: 201780090298.1
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN110621207A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 卡爾·恩格爾貝爾特·溫澤爾
• 申請（專利權）人: 阿爾弗雷德·卡赫歐洲兩合公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王偉達;楊青

1.地面清潔器，所述地面清潔器包括用于清潔地表面(12)的至少一個清潔機組(24)和光學的探測裝置(28)，利用所述探測裝置能獲知地面類型，其特征在于，所述探測裝置(28)設計為光譜學裝置(30)或包括光譜學裝置，利用所述光譜學裝置能結合在反射中采集到的所述地表面(12)的光譜(58、60、62、64)來獲知地面類型。

2.根據權利要求1所述的地面清潔器，其特征在于，依賴于所獲知的地面類型，能設定所述地面清潔器(10；80)的以下其中至少一個項以用于將清潔與所述地表面(12)匹配：

-清潔參數，如至少一個清潔機組(24)的使用和/或種類、清潔強度、一種或多種清潔劑的量和/或種類；

-移動參數，如所述地面清潔器(10；80)的行進速度，行進路線，行進圖案，繞行或避開具有預先給定的地面類型的地表面區域。

3.根據權利要求1或2所述的地面清潔器，其特征在于，能在提示單元(86)上向操作人員(82)輸出涉及地面類型的信息。

4.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，結合以下其中至少一個項確認所述光譜(58、60、62、64)的對于評估所述光譜具有表征性的特征：

-在預先給定的能量和/或波長下出現具有表征性的結構(66、68、70)；

-至少一個具有表征性的結構(66、68、70)的絕對強度；

-兩個或更多個具有表征性的結構(66、68、70)的相互間的相對強度和/或位置；

-至少一個具有表征性的結構(66、68、70)的形狀。

5.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，所述光譜學裝置(30)的至少一個發光元件(40)參照所述地面清潔器(10；80)的主運動方向(36)布置在所述地面清潔器的前側(34)上，以用于獲知沿所述主運動方向(36)位于前方的地表面(12)的區域的地面類型。

6.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，地面類型能通過確定地面材料來獲知。

7.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，所述光譜學裝置(30)具有至少一個光學的發光元件(40)以用于發射指向所述地表面(12)的光，并且/或者具有至少一個衍射或折射的元件(50)以用于將能借助至少一個接收元件(54)探測到的反射的光進行光譜分解。

8.根據權利要求7所述的地面清潔器，其特征在于，所述光譜學裝置(30)包括至少一個發送和接收模塊(32)，所述發送和接收模塊包括布置在共同的殼體(38)內的所述至少一個發光元件(40)、所述至少一個接收元件(54)和所述至少一個衍射或折射的元件(50)。

9.根據權利要求7或8所述的地面清潔器，其特征在于，所述至少一個發光元件(40)是發光二極管或包括發光二極管，并且/或者設置光學的透射光柵(52)或反射光柵作為衍射的元件(50)或設置棱鏡作為折射的元件。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，所述至少一個發光元件(40)被構造為用于發射UV范圍內的、可見光譜范圍內的和/或NIR范圍內的光。

11.根據權利要求7至10中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，設置有多個發射不同波長的光的發光元件(40)。

12.根據權利要求7至10中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，設置有呈環形布置的多個發光元件(40)，所述發光元件(40)將光發射到所述地表面(12)的位于所述發光元件之間的中心的區域(42)上。