[發明專利]可移動載具的推進系統的轉動擴展

在審

• 申請號: 201780090259.1
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN110831853A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉利劍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 鄢功軍

描述了用于包括可變形/可轉換結構的可移動載具的系統、設備和方法。在一些實施例中，可移動載具包括主體，該主體具有豎直軸線、第一臂和第二臂，其中，每個臂被構造成繞主體的豎直軸線轉動，并且在其末端部分包括一對推進單元。在一些實施例中，所述臂中的至少一者繞主體的豎直軸線的轉動可以得到不同的構造。在一些實施例中，第一臂和第二臂各自包括縱向長度，該縱向長度也是可調節的，以實現不同的構造。在一些實施例中，每個推進單元都包括轉子和防護罩，該防護罩被構造成保護轉子而不妨礙可移動載具的可變形/可轉換性質。

版權聲明

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背景技術

無人飛行器(UAV)(也稱為無人機)可以用于多種應用，諸如用于成像(例如，攝影、空中偵察、繪圖等)。為了實現這樣的應用，UAV可以配備有功能有效載荷，諸如傳感器、成像裝備(例如，照相機)等。傳統的UAV通常包括大的中央主體/框架，以容納功能有效載荷的重量和/或空間。然而，這種UAV的大框架尺寸經常妨礙有效載荷的理想操作。例如，這種UAV的大框架尺寸可能遮擋與其聯接的成像裝備的一個或更多個視角。而且，具有大框架尺寸的UAV需要大量的能量消耗以用于其操作。雖然可以結合更大的電池來解決增加的能量需求，但是這種電池增加了UAV的總重量和尺寸。

傳統的UAV還包括至少一個轉子組件，或者包括更多個轉子組件，這取決于框架尺寸、期望的升起能力和/或期望的飛行時間。每個轉子組件通常包括一個或更多個徑向地設置的螺旋槳葉片，該螺旋槳葉片由馬達驅動而旋轉。無防護的螺旋槳葉片的旋轉對UAV的操作者或其他附近的個體、動物和/或物體造成危險。無防護的螺旋槳葉片在其旋轉期間接觸或撞擊物體時也可能使自身遭受損壞。

雖然已經使用某些防護結構來保護UAV的轉子組件，但是這種結構再次以UAV的一個或更多個功能為代價。特別地，本領域當前使用的防護結構要么妨礙UAV自身的移動，要么妨礙UAV的一個或更多個部件的移動。例如，轉子組件周圍的傳統防護結構的存在通常會阻止UAV實現便于運輸和/或存儲的可折疊構造。此外，本領域中已知的某些防護結構不是剛性地附接到UAV，并且可能在不期望的或者不適當的時刻從UAV分離。

發明內容

本文描述的是用于包括可變形/可轉換結構的可移動載具的系統、設備和方法。

在一個實施例中，本公開內容描述了一種可移動載具，所述可移動載具包括：主體，所述主體包括豎直軸線；第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂各自連接到所述主體；第一對推進單元，所述第一對推進單元定位在所述第一臂的相反的兩端；以及第二對推進單元，所述第二對推進單元定位在所述第二臂的相反的兩端。在一些實施例中，所述第一臂和所述第二臂中的至少一者被構造成繞所述主體的豎直軸線轉動，以允許所述第一對推進單元和所述第二對推進單元的一個或更多個部分的疊加。在一些實施例中，所述第一對推進單元與第一水平面共面。在一些實施例中，所述第二對推進單元與第二水平面共面。在一些實施例中，所述第一水平面定位在所述第二水平面下方，或者替代性地定位在所述第二水平面上方。

在一些實施例中，所述可移動載具的豎直軸線穿過所述主體的重心。

在一些實施例中，所述可移動載具的所述第一臂和所述第二臂中的至少一者被構造成繞所述豎直軸線在打開構造和閉合構造之間轉動。

在一些實施例中，所述閉合構造對應于所述第一對推進單元和所述第二對推進單元的一個或更多個部分的疊加。例如，在一些實施例中，在所述閉合構造中，所述第一臂的縱向軸線與所述第二臂的縱向軸線基本重合。相反地，在一些實施例中，在所述打開構造中，所述第一臂的縱向軸線與所述第二臂的縱向軸線基本正交。