[發明專利]一種輔助數據傳輸方法、設備及系統

有效

• 申請號: 201780090172.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN110622566B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李晨琬;于映輝;曹振臻
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W48/10
• 分類號: H04W48/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 望紫薇

一種輔助數據傳輸方法、設備及系統，以解決現有的RTK定位技術需要終端設備上報自身的GPS位置信息，存在安全隱患問題且效率較低的問題，該方法包括：網絡設備從定位數據中心獲取輔助數據；通過廣播的方式向終端設備發送所述輔助數據，所述輔助數據為終端設備用于定位的數據。由于采用廣播的方式向終端設備廣播輔助數據，避免終端設備上報自身的GPS位置信息，提高了安全性，且提高了效率。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種輔助數據傳輸方法、設備及系統。

背景技術

全球定位系統(global positioning system，GPS)是一種高精度的定位導航系統，由于受衛星鐘誤差，星歷誤差，電離層誤差的影響，該方法所能達到的精度在15米左右，無法滿足無人機、智能駕駛或垂直市場等應用場景。而載波相位差分(real timekinematic，RTK)技術的引入可以有效的提高定位精度。

圖1所示為現有的利用RTK服務器實現終端設備定位的原理示意圖。RTK服務器通過第三方衛星地基參考站獲得參考數據，即第三方差分衛星改正數，要做定位的終端設備需要上報自身的GPS位置信息，然后RTK服務器根據接收到的參考數據以及終端設備自身上報的GPS位置信息，計算出RTK改正數，并發送給終端設備，終端設備利用RTK改正數和獲得的GPS位置信息計算出高精度的位置。

由此可知，現有的RTK定位技術需要終端設備上報自身的GPS位置信息，存在安全隱患問題，并且RTK服務器將RTK改正數通過單播的方式傳遞給終端設備，效率較低。

發明內容

本申請實施例提供一種輔助數據傳輸方法、設備及系統，以解決現有的RTK定位技術需要終端設備上報自身的GPS位置信息，存在安全隱患問題且效率較低的問題。

第一方面，提供一種輔助數據傳輸方法，包括：

網絡設備從定位數據中心獲取輔助數據；

所述網絡設備通過廣播的方式向終端設備發送所述輔助數據，所述輔助數據為終端設備用于定位的數據。

由于網絡設備獲取到輔助數據后，采用廣播的方式向終端設備通知該輔助數據，避免了現有技術中終端上報自身位置信息導致的安全隱患較高的缺陷，采用廣播的方式提高了數據傳輸效率。

結合第一方面，一種可能的設計中，所述網絡設備從定位數據中心獲取輔助數據，包括：

所述網絡設備以分段的方式從所述定位數據中心獲取所述輔助數據。

這種設計中，網絡設備對輔助數據進行分段傳輸，可以根據網絡設備的資源情況進行數據傳輸，保證數據傳輸的前提下，優化系統性能。

結合第一方面，一種可能的設計中，所述網絡設備從定位數據中心獲取輔助數據，包括：

所述網絡設備從定位數據中心獲取不同定位精度的輔助數據；或者

所述網絡設備從定位數據中心獲取對不同定位方法的輔助數據；或者

所述網絡設備從定位數據中心獲取對不同衛星定位系統的輔助數據。

這種設計中，網絡設備區分不同定位精度或定位方法或衛星定位系統傳輸輔助數據，更夠能從多個維度獲取輔助數據，從而能夠實現對輔助數據的有效區分。

結合第一方面，一種可能的設計中，所述網絡設備從定位數據中心獲取輔助數據之前，所述方法還包括：

所述網絡設備向所述定位數據中心發送第一消息，所述第一消息用于請求獲取所述輔助數據，所述第一消息包括所述網絡設備可調度的數據包的大小指示信息和/或傳輸周期指示信息。

這種設計中，網絡設備通過第一消息指示網絡設備可調度的數據包的大小指示信息和/或傳輸周期指示信息，進一步有助于輔助數據的準確傳輸。