[發(fā)明專利]滑架同步

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780089881.0
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN110573324A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設計）人: M·艾維;E·柯林斯;D·D·丹尼爾斯
• 申請（專利權）人: 惠普發(fā)展公司;有限責任合伙企業(yè)
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 佘鵬;王麗輝

1.一種三維打印系統(tǒng)，包括：

第一滑架；

第二滑架；以及

同步控制器，其耦接到所述第一滑架和所述第二滑架，以使所述第一滑架和所述第二滑架的移動同步，并且避免所述第一滑架和所述第二滑架之間的干擾。

2.如權利要求1所述的三維打印系統(tǒng)，

其特征在于，所述第一滑架將構建材料輸送到暫存區(qū)域；以及

所述第二滑架將所述構建材料撒布在構建區(qū)域上并且熔合所述構建材料。

3.如權利要求2所述的三維打印系統(tǒng)，還包括：

第三滑架，其將試劑施加于所述構建區(qū)域上的所述構建材料，

其中，所述同步控制器還被耦接到所述第三滑架，并且使所述第一滑架、所述第二滑架和所述第三滑架的移動同步，并避免所述滑架中的不同滑架之間的干擾。

4.如權利要求1所述的三維打印系統(tǒng)，其特征在于，為了使所述第一滑架和所述第二滑架的移動同步，所述同步控制器確定所述第二滑架離開碰撞區(qū)域的時間小于所述第一滑架進入所述碰撞區(qū)域的時間。

5.如權利要求4所述的三維打印系統(tǒng)，其特征在于，為了避免所述第一滑架和所述第二滑架之間的干擾，如果在所述第一滑架處于碰撞區(qū)域中時所述第二滑架通過觸發(fā)位置，則所述同步控制器使所述第二滑架停止。

6.如權利要求1所述的三維打印系統(tǒng)，其特征在于，為了使所述第一滑架和所述第二滑架的移動同步，所述同步控制器基于當前位置測量結果來計算并維持所述第一滑架和所述第二滑架之間的至少最小間隔。

7.如權利要求6所述的三維打印系統(tǒng)，其特征在于，為了避免所述第一滑架和所述第二滑架之間的干擾，所述同步控制器基于多個位置測量結果來預測所述第一滑架和所述第二滑架的未來位置。

8.一種方法，包括：

確定第一滑架處于碰撞區(qū)域中；

確定所述第一滑架離開所述碰撞區(qū)域的第一時間是否小于第二滑架進入所述碰撞區(qū)域的第二時間；以及

如果所述第一時間小于所述第二時間，則開始所述第二滑架的移動；否則

如果所述第一時間不小于所述第二時間，則延遲所述第二滑架的移動。

9.如權利要求8所述的方法，還包括：

測量所述第一滑架和所述第二滑架的位置；

當所述第一滑架處于所述碰撞區(qū)域內時，確定所述第二滑架是否已到達所述碰撞區(qū)域之外的觸發(fā)點；以及

如果當所述第一滑架處于所述碰撞區(qū)域內時所述第二滑架已到達所述碰撞區(qū)域之外的所述觸發(fā)點，則停止所述第二滑架的移動。

10.如權利要求8所述的方法，還包括：

確定所述第一滑架和所述第二滑架之間的距離是否小于安全停止所述滑架的最小距離；以及

如果所述第一滑架和所述第二滑架之間的所述距離小于所述最小距離，則開始將第三滑架移動到安全位置。

11.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其編碼有可通過計算系統(tǒng)的處理器執(zhí)行的指令，所述計算機可讀存儲介質包括以下指令：

使第一滑架和第二滑架的移動同步，

避免所述第一滑架和所述第二滑架之間的干擾；

使所述第二滑架和第三滑架的移動同步；以及

避免所述第二滑架和所述第三滑架之間的干擾。

12.如權利要求11所述的非暫時性計算機可讀存儲介質，其特征在于，為了使所述第一滑架和所述第二滑架的移動同步，非暫時性機器可讀存儲介質還包括以下指令：

確定所述第一滑架處于碰撞區(qū)域中；

確定所述第一滑架離開所述碰撞區(qū)域的第一時間是否小于所述第二滑架進入所述碰撞區(qū)域的第二時間；并且如果所述第一時間小于所述第二時間，

則開始所述第二滑架的移動；否則，如果所述第一時間不小于所述第二時間，

則延遲所述第二滑架的移動。