[發明專利]電機控制裝置以及空調機

有效

• 申請號: 201780089775.2
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN110537321B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 植村啟介;高橋健治;和田康彥;津村晃弘
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02P6/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 于麗

電機控制裝置(100)具備：逆變器(4)，包括多個支路(4a)；平滑單元(3)，對逆變器(4)供給直流電壓；分流電阻(7u、7v、7w)，被插入于逆變器(4)的各相下支路的開關元件與平滑裝置(3)的負極側之間；主電機電流傳感器(9)，輸出與在并聯連接于逆變器(4)的第一電機(51)中流過的電流對應的電壓；以及運算器(6)，基于主電機電流傳感器(9)的輸出和與分流電阻(7u、7v、7w)的電壓降對應的輸出而生成對多個開關元件的驅動信號。

技術領域

本發明涉及控制多個電機的驅動的電機控制裝置以及搭載有由該電機控制裝置控制的電機的空調機。

背景技術

對于永磁同步電機(以下，簡稱為“PM(Permanent Magnet，永磁體)電機”)的轉速和位置的控制，通常使用逆變器。這是因為需要向電機施加與轉子的永磁體同步的交流電壓。因此，在控制PM電機時，對于1臺PM電機，1臺逆變器為基本結構。由此，當在空調機中設置有多個電機的情況下，變得需要與電機的臺數相對應的逆變器，成為空調機的大型化以及成本上升的主要原因。

在上述的技術背景下，雖然要解決的技術課題不同，但在下述專利文獻1中公開了一種電動裝置以及電機驅動方法，其中利用1臺逆變器來驅動1臺感應電動機(以下簡稱為“IM(Induction Motor，感應電動機)”)和1臺PM電機。

現有技術文件

專利文獻

專利文獻1：日本特許第4305021號公報

發明內容

本發明所要解決的技術課題

根據上述專利文獻1，構成為對PM電機使用旋轉傳感器來控制PM電機。需要對PM電機使用位置傳感器。因此，搭載有PM電機的裝置大型化并且成本變高。另外，在如空調機的室外機那樣設置于室外的用途的情況下，需要確保防水性。因此，電機自身大型化并且成本變高。

另一方面，還存在不使用位置傳感器的控制方式。不使用位置傳感器的控制方式通常被稱為“無位置傳感器控制”。無位置傳感器控制如其名稱那樣，是在電機中不搭載位置傳感器而根據電機電流來推測電機的旋轉位置的控制方式。無論該電機是PM電機和IM中的哪一種，都能夠使用無位置傳感器控制。

在無位置傳感器控制中，需要檢測電機電流的電流傳感器。在利用1臺逆變器來控制多個電機的情況下，通常需要設置與電機的臺數相應的電流傳感器。以具體例子來說明，當用1臺逆變器控制兩臺PM電機時，需要兩組電流傳感器。特別是，在控制三相電機的情況下，由于需要檢測與至少兩相對應的量的電流，所以需要2×2＝4個電流傳感器。通常的電流傳感器價格昂貴。因此，在搭載有三相電機的裝置的無位置傳感器控制中，裝置成本變高。

本發明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于得到一種能夠在避免裝置的大型化和成本變高的同時應用無位置傳感器控制的電機控制裝置。

解決技術課題的技術方案

為了解決上述技術課題并達成目的，本發明的電機控制裝置具備：逆變器，包括多個支路(arm)；直流電源，對逆變器供給直流電壓；分流電阻，被插入于逆變器的各相下支路的開關元件與直流電源的負極側之間；電流傳感器，輸出與在并聯連接于逆變器的n臺電機中的n-1臺電機中流過的電流對應的電壓；以及運算器，基于電流傳感器的輸出和與分流電阻的電壓降對應的輸出，生成對多個開關元件的驅動信號。其中，n是2以上的整數。

發明效果

根據本發明，起到如下效果：能夠在避免裝置的大型化以及成本變高的同時對電機控制裝置應用無位置傳感器控制。

附圖說明

圖1是示出實施方式1的空調機的結構例的圖。

圖2是示出實施方式1的設置于室內機的電機控制裝置及其外圍電路的結構例的圖。