[發明專利]電氣掃除機

在審

• 申請號: 201780089664.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN110536627A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 古田貴之;友納正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奧村悠;戶田健吾;小太刀崇;入江清;原祥堯;荻原一輝
• 申請（專利權）人: 千葉工業大學
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/32
• 代理公司: 44454 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 譚育華<國際申請>=PCT/JP2017

本發明提供電氣掃除機，能夠高效率短時間清掃對應于使用者的偏好或期望的場所。電氣掃除機(1)具備能夠沿地面(F)走行的同時進行清掃的自走式的掃除機主體(2)和安裝于掃除機主體(2)以能夠由使用者操作的操作部材(3)。掃除機主體(2)具有驅動用于進行自走的車輪(111)的走行驅動部(11)、驅動控制走行驅動部(11)的主體控制部(12)和拆裝自如地連結操作部材(3)的主體連結部(15)，主體控制部(12)切換在未連結操作部材(3)的情況下由走行驅動部(11)進行自走的自動模式和在連結了操作部材(3)的情況下接受來自操作部材(3)的手動操作的手動模式。

技術領域

本發明涉及一種電氣掃除機。

背景技術

以往，作為用于清掃地面的自走式掃除機(機器人掃除機)，已知設有用于使掃除機主體走行的走行單元和將灰塵等從吸入口吸入掃除機主體內的集塵室的吸入單元的產品(參照專利文獻1等)。走行單元設有左右一對車輪和向正轉方向和逆轉方向驅動各車輪的兩臺馬達，能夠使掃除機主體向前后方向走行并且向任意方向轉動。吸入單元設有與吸入口連通的通道以及送風機和設于吸入口的旋轉刷，構成為將由旋轉刷刮起的灰塵等從吸入口吸入。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請特開2016-135303號公報

發明內容

發明要解決的課題

以往普通的自走式電氣掃除機由于是沿預先設定的走行路線自走的同時進行清掃的，所以難以對對應于使用者的偏好和期望的特定場所進行重點清掃。另外，在規定的走行路線一個循環完成之前不能結束清掃，所以存在至結束需要很長時間的問題。

本發明的目的在于提供能夠高效率短時間清掃對應于使用者的偏好和期望的場所的電氣掃除機。

用于解決課題的手段

本發明的電氣掃除機，具備：能夠沿地面走行的同時進行清掃的自走式的掃除機主體；以及安裝于上述掃除機主體以能夠由使用者操作的操作部材，上述掃除機主體具有：驅動用于自走的車輪的走行驅動部；驅動控制上述走行驅動部的主體控制部；拆裝自如地連結上述操作部材的主體連結部；以及檢測在上述主體連結部上是否連結了上述操作部材的連結檢測部，上述主體控制部切換在未連結上述操作部材的情況下由上述走行驅動部進行自走的自動模式和在連結了上述操作部材的情況下接受來自該操作部材的手動操作的手動模式。

根據如此構成的本發明，具備走行驅動部和主體控制部的掃除機主體由自動模式而自走，從而作為自走式電氣掃除機(掃除機器人)發揮功能，能夠自動地實施地面的清掃。另一方面，檢知到在主體連結部連結了操作部材即進行手動模式，接受來自操作部材的手動操作，從而使用者對操作部材進行操作以使掃除機主體移動，能夠對特定的場所進行重點清掃。因此，不用等待在自動模式下完成一循環的規定的走行路線，通過由手動模式對特定的場所進行清掃，就能夠高效率短時間清掃對應于使用者的偏好或期望的場所。

本發明中優選地，上述手動模式具有以使上述車輪自由旋轉的方式控制上述走行驅動部的完全手動模式。

根據這樣的構成，通過設置以車輪自由旋轉的方式控制走行驅動部的完全手動模式，利用使用者藉由操作部材的完全的手動操作能夠使掃除機主體移動的同時實施清掃。因此，由于能夠按照使用者的意圖使掃除機主體移動，所以能夠提高使用者的利便性并得到良好的使用感。

本發明中優選地，在上述掃除機主體及上述操作部材的至少一方設置檢測該操作部材的操作方向及操作力的操作檢測部，上述手動模式具備以輔助上述操作檢測部檢測到的上述操作部材的操作的方式控制上述走行驅動部的輔助模式。