[發明專利]電梯的階梯差點檢裝置

有效

• 申請號: 201780089531.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN110546097B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 熊谷誠一
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/40;B66B3/02;B66B17/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 龔曉娟;鄧毅

1.一種電梯的階梯差點檢裝置，其中，所述電梯的階梯差點檢裝置具備：

可搬運的殼體，其安裝有具備加速度傳感器、角速度傳感器和攝像頭的便攜終端；以及

驅動控制部，其通過使移動機構動作而使所述殼體移動，

所述驅動控制部根據由所述便攜終端的加速度傳感器檢測出的上下方向上的加速度的變化以及所述便攜終端的攝像頭拍攝的所述殼體的前方影像使所述殼體的前進開始，根據由所述便攜終端的攝像頭拍攝的所述殼體的下方的影像使所述殼體的前進結束。

2.根據權利要求1所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

在所述殼體上形成有上下貫通的點檢口，

所述殼體具有支承部，該支承部以所述攝像頭重疊于所述點檢口的狀態來固定所述便攜終端。

3.根據權利要求1或2所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

所述驅動控制部在由所述便攜終端進行了階梯差的計測后，使所述殼體的后退開始。

4.根據權利要求1或2所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

所述移動機構具有繞掛在多個輥上的環狀的帶，

所述驅動控制部通過使所述多個輥中的至少一個旋轉而使所述帶循環移動。

5.根據權利要求1或2所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

所述殼體被形成為如下的大小：在該大小的情況下，僅遮擋為了使電梯的門持續打開而需要被遮擋的、從沿著該門照射的多條光束中的最下側的光束開始數的最低限度條數的光束。

6.一種電梯的階梯差點檢裝置，其中，所述電梯的階梯差點檢裝置具備：

可搬運的殼體，其設有加速度傳感器和角速度傳感器；

驅動控制部，其通過使移動機構動作而使所述殼體移動；

上側攝像頭，其拍攝所述殼體的前方影像；

下側攝像頭，其拍攝所述殼體的下方；以及

階梯差計測部，其根據所述角速度傳感器的檢測結果來計測階梯差，

所述驅動控制部根據由所述加速度傳感器檢測出的上下方向上的加速度的變化以及所述上側攝像頭拍攝的所述殼體的前方影像使所述殼體的前進開始，根據由所述下側攝像頭拍攝的影像使所述殼體的前進結束，

所述階梯差計測部在所述殼體的前進結束的狀態下進行階梯差的計測。

7.根據權利要求6所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

所述驅動控制部在由所述階梯差計測部進行了階梯差的計測后，使所述殼體的后退開始。

8.根據權利要求6或7所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

所述移動機構具有繞掛在多個輥上的環狀的帶，

所述驅動控制部通過使所述多個輥中的至少一個旋轉而使得所述帶循環移動。

9.根據權利要求6或7所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

所述殼體被形成為如下的大小：在該大小的情況下，僅遮擋為了使電梯的門持續打開而需要被遮擋的、從沿著該門照射的多條光束中的最下側的光束開始數的最低限度條數的光束。

10.根據權利要求6或7所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

所述電梯的階梯差點檢裝置具備通信部，在由所述階梯差計測部計測出的階梯差超過基準的情況下，所述通信部對維護公司進行通知。

11.根據權利要求6或7所述的電梯的階梯差點檢裝置，其中，

所述電梯的階梯差點檢裝置具備通知控制部，所述通知控制部使由設置于所述殼體的通知部通知表示正處于點檢中的意思的警告信息。