[發(fā)明專利]用于在存在運動的情況下處理和復合超聲圖像的系統(tǒng)、方法和計算機可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780089025.5
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN110536647B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 甘小方;譚偉
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B8/14
• 分類號: A61B8/14;G01S15/89
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高文靜

1.一種超聲成像方法，包括：

對于包括基準轉向角的多個轉向角中的每個轉向角：

以特定的轉向角向目標區(qū)域發(fā)送聲能；

接收聲反射；以及

將聲反射轉換為圖像，該圖像與所述特定轉向角相關聯(lián)；

基于與基準轉向角相關聯(lián)的圖像計算運動信息；以及

基于與所述多個轉向角中的每個轉向角相關聯(lián)的圖像和基于運動信息生成復合超聲圖像；

其中，生成復合超聲圖像包括：

對于所述多個轉向角中的每個轉向角，對與所述特定轉向角相關聯(lián)的圖像應用特定加權，以生成與所述特定轉向角相關聯(lián)的加權圖像，其中所述特定加權基于運動信息；

組合與所述多個轉向角相關聯(lián)的加權圖像，以生成復合超聲圖像，

其中反映較大運動的像素對于空間復合被更輕地加權，并且反映較小運動或無運動的像素對于空間復合被更重地加權；以及

其中對于每個加權的超聲圖像，從加權的超聲圖像排除其運動信息超過預定閾值的每個像素坐標；以及

當轉向角改變，移除先前圖像并包括相同轉向角的一個新圖像來連續(xù)地復合和更新復合圖像的顯示，使得用于生成和顯示第一空間復合圖像的初始等待時間是多個轉向角的波束成形時間段，用于生成和顯示另一個空間復合圖像的等待時間縮短到一個波束成形時間段。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，與每個特定轉向角相關聯(lián)的圖像包括H乘W的像素陣列，其中H是以像素的數(shù)量為單位的圖像高度，并且W是以像素的數(shù)量為單位的圖像寬度，并且其中每個像素具有像素值。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，計算運動信息包括：計算預先存在的圖像和與基準轉向角相關聯(lián)的圖像之間的差異以生成差異圖像，其中差異圖像包括：針對每個像素坐標(i，j)，其中1≤i≤H并且1≤j≤W：

差異圖像(i，j)＝|先前存在的圖像(i，j)-基準轉向角圖像(i，j)|。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中計算運動信息還包括使用低通過濾器對差異圖像進行過濾，以生成經(jīng)過濾的具有像素Dis(i，j)的差異圖像。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，還包括：

對于所述多個轉向角中除基準轉向角(rsa)之外的每個轉向角，計算與所述特定轉向角相關聯(lián)的圖像的每個像素的權重，其中所述多個轉向角包括數(shù)量為N的指定為1≤k≤N的轉向角，并且其中與所述特定轉向角k相關聯(lián)的圖像的每個像素(i，j)的權重通過以下來計算：

W_{k，k≠rsa}(i，j)＝C_k，k≠rsa·f(Dis(i，j))，如果Dis(i，j)≤TH

W_{k，k≠rsa}(i，j)＝0，如果Dis(i，j)＞TH

其中：

f是反轉像素值使得f(Dis(i，j))隨著Dis(i，j)變大而變小的函數(shù)，

C_k是預定值，其中C_k隨著轉向角變大而變小并且其中以及

TH是預定閾值。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，生成復合超聲圖像包括：對于每個像素(i，j)，計算：

復合圖像

其中Image_k是與轉向角k相關聯(lián)的圖像，并且其中：

如果Dis(i，j)≤TH

W_{k，k＝rsa}(i，j)＝1，如果Dis(i，j)＞TH。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述基準轉向角是零度。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述運動信息基于目標區(qū)域的移動。

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，生成復合超聲圖像包括由圖形處理單元執(zhí)行包絡檢測、復合和后處理。

10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，還基于先前復合的超聲圖像來計算所述運動信息。