[發明專利]自主交通工具及其控制方法

有效

• 申請號: 201780088607.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN110431604B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 周碧云;M·塞德爾
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G08B25/01
• 分類號: G08B25/01;B60Q1/26
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.一種自主交通工具，其特征在于，所述自主交通工具包括：

通信單元，所述通信單元配置為接收訂單信息，其中，所述訂單信息至少包括關于將要搭乘的用戶和搭乘地點的信息；

視覺信號提供單元，所述視覺信號提供單元配置為提供一個或多個視覺信號；以及

控制單元，所述控制單元配置為：

從所述通信單元獲取訂單信息；

確定所述交通工具是否到達或即將到達搭乘地點；并且

在確定所述交通工具到達或即將到達搭乘地點之后，控制所述視覺信號提供單元以提供允許所述交通工具被用戶識別的第一視覺信號，

所述控制單元進一步配置為：

在檢測單元檢測到所述用戶在所述交通工具附近的情況下，控制所述通信單元將要求所述用戶的響應的信號發送到所述用戶的電子設備；并且

在所述通信單元從所述用戶的電子設備接收到響應信號之后，控制所述視覺信號提供單元以提供第二視覺信號。

2.根據權利要求1所述的交通工具，其中，

所述第一視覺信號包括以下中的至少一個：對于所述用戶的問候信息、所述用戶的個人信息、由所述用戶預定義的圖片或用戶名、由所述用戶定制的信息、有色燈和/或閃爍燈、以及代表所述交通工具的化身的圖像，并且

所述視覺信號提供單元包括以下中的至少一個：

至少一個顯示裝置，所述至少一個顯示裝置配置為在所述交通工具的窗戶和/或外表面上顯示一個或多個字符和/或一個或多個圖像；

至少一個發光裝置，所述至少一個發光裝置配置為發射從所述交通工具外部可見的有色光和/或閃爍光；以及

至少一個適配機構，所述至少一個適配機構配置為適配所述交通工具的外觀以提供視覺信號，其中，所述外觀至少包括顏色和/或形狀。

3.根據權利要求2所述的交通工具，其中，所述至少一個顯示裝置包括以下中的一個或多個：平板顯示裝置、曲面顯示裝置、柔性顯示裝置、投影顯示裝置和全息顯示裝置。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的交通工具，其中，

所述檢測單元配置為檢測所述用戶和所述交通工具之間的距離，

其中，所述控制單元配置為在所述距離小于閾值的情況下，控制所述視覺信號提供單元執行以下中的至少一個：

在所述交通工具的窗戶和/或外表面上提供對于所述用戶的問候信息作為所述第一視覺信號；以及

發射從所述交通工具外部可見的有色光和/或閃爍光作為所述第一視覺信號。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的交通工具，其中，所述控制單元進一步配置為：

在獲取所述訂單信息之后控制所述通信單元將指示所述交通工具的化身的信號發送到所述用戶的電子設備；并且

響應于所述通信單元從所述用戶的電子設備接收到的信號和/或所述檢測單元檢測到所述用戶在所述交通工具附近，控制所述視覺信號提供單元在所述交通工具的窗戶和/或外表面上提供代表所述交通工具的化身的圖像和/或對于所述用戶的問候信息作為所述第一視覺信號。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的交通工具，其中，所述控制單元進一步配置為控制所述視覺信號提供單元在獲取所述訂單信息之后在所述交通工具的窗戶和/或外表面上顯示由所述用戶預定義的圖片或用戶名和/或由所述用戶定制的信息。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的交通工具，其中，所述控制單元進一步配置為在確定所述交通工具到達或即將到達搭乘地點的情況下，控制所述通信單元將到達通知發送到所述用戶的電子設備。

8.根據權利要求7所述的交通工具，其中，所述到達通知包括關于所述交通工具的位置的信息和/或關于所述交通工具的周圍環境的視頻和/或音頻信息。