[發(fā)明專利]元件供應(yīng)裝置及具備該裝置的元件安裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780088579.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN110431931B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大山和義
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動機株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件供應(yīng)裝置，利用元件收納帶將元件供應(yīng)到元件取出位置，所述元件收納帶中收納所述元件的多個元件收納部隔開指定的間隔排列，該元件供應(yīng)裝置的特征在于包括：

第一料帶送出部，在沿所述元件收納部的排列方向的料帶進(jìn)給方向上送出所述元件收納帶；

第二料帶送出部，設(shè)置在所述第一料帶送出部的所述料帶進(jìn)給方向的下游側(cè)，并且接受被所述第一料帶送出部送出的所述元件收納帶，而且朝著所述元件取出位置將該元件收納帶送出；

料帶導(dǎo)入引導(dǎo)部，設(shè)置在所述第一料帶送出部的所述料帶進(jìn)給方向的上游側(cè)，引導(dǎo)所述元件收納帶的往所述第一料帶送出部的導(dǎo)入；以及

控制部，控制所述第一料帶送出部及所述第二料帶送出部；其中，

所述料帶導(dǎo)入引導(dǎo)部具有標(biāo)記部，該標(biāo)記部在所述元件收納帶往所述第一料帶送出部被導(dǎo)入時與所述元件收納帶中的基準(zhǔn)元件收納部的中心對位，

所述控制部包含：

第一料帶送出控制部，在所述元件收納帶經(jīng)由所述料帶導(dǎo)入引導(dǎo)部而被導(dǎo)入到所述第一料帶送出部后控制所述第一料帶送出部，以送出所述元件收納帶；

第一計算部，計算基準(zhǔn)帶長度，該基準(zhǔn)帶長度表示從所述第一料帶送出部所送出的所述元件收納帶的遠(yuǎn)端至所述基準(zhǔn)元件收納部的中心為止的長度；

第二計算部，根據(jù)所述基準(zhǔn)帶長度來計算所述第二料帶送出部應(yīng)送出的所述元件收納帶的目標(biāo)送出長度，以使所述元件收納帶中收納有元件的先頭的元件收納部的中心與所述元件取出位置相一致；以及

第二料帶送出控制部，在所述第一料帶送出部所送出的所述元件收納帶的遠(yuǎn)端到達(dá)所述第二料帶送出部后控制所述第二料帶送出部，以使所述元件收納帶依照所述目標(biāo)送出長度而被送出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供應(yīng)裝置，其特征在于還包括：

第一料帶檢測部，在所述料帶進(jìn)給方向上設(shè)置在所述第一料帶送出部與所述第二料帶送出部之間，并且檢測所述第一料帶送出部所送出的所述元件收納帶；其中，

所述第一計算部根據(jù)下述式(1)來計算所述基準(zhǔn)帶長度，

基準(zhǔn)帶長度L1＝D1-DS(1)

式(1)中，D1表示料帶導(dǎo)入引導(dǎo)部的標(biāo)記部與第一料帶檢測部之間的料帶進(jìn)給方向上的第一間隔距離，DS表示至第一料帶檢測部檢測到元件收納帶的遠(yuǎn)端為止所述第一料帶送出部送出的元件收納帶所行進(jìn)的行進(jìn)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件供應(yīng)裝置，其特征在于還包括：

第二料帶檢測部，在所述料帶進(jìn)給方向上設(shè)置在所述第二料帶送出部與所述元件取出位置之間，并且檢測所述第二料帶送出部所送出的所述元件收納帶；其中，

所述第二計算部根據(jù)下述式(2)來計算所述目標(biāo)送出長度，

所述第二料帶送出控制部控制所述第二料帶送出部，以使所述元件收納帶從被所述第二料帶檢測部檢測到其遠(yuǎn)端后行進(jìn)的行進(jìn)距離與所述目標(biāo)送出長度相一致，

目標(biāo)送出長度L2＝(L1-P1×N1)+D2(2)

式(2)中，L1表示基準(zhǔn)帶長度，P1表示元件收納帶中相鄰的元件收納部的中心之間的長度，N1表示元件收納帶中從遠(yuǎn)端至基準(zhǔn)帶長度的范圍內(nèi)所存在的收納有元件的元件收納部的數(shù)量，D2表示第二料帶檢測部與元件取出位置之間的料帶進(jìn)給方向上的第二間隔距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件供應(yīng)裝置，其特征在于：

所述元件收納帶包含：第一元件收納帶，在從遠(yuǎn)端至所述基準(zhǔn)帶長度的范圍內(nèi)設(shè)置有未收納有元件的空的元件收納部；以及第二元件收納帶，所有的元件收納部中均收納有元件，

所述控制部還包含：動作模式切換部，根據(jù)經(jīng)由所述料帶導(dǎo)入引導(dǎo)部而被導(dǎo)入到所述第一料帶送出部的元件收納帶的種類，在送出所述第一元件收納帶的第一送出動作模式和送出所述第二元件收納帶的第二送出動作模式之間切換動作模式；其中，

在所述動作模式切換部將動作模式切換為所述第一送出動作模式時，所述第二計算部計算通過將零代入所述式(2)的N1來計算所述目標(biāo)送出長度，而且

在所述動作模式切換部將動作模式切換為所述第二送出動作模式時，所述第二計算部計算通過將從遠(yuǎn)端至所述基準(zhǔn)帶長度的范圍內(nèi)所存在的元件收納部的數(shù)量代入所述式(2)的N1來計算所述目標(biāo)送出長度。