[發明專利]V2V分簇和多跳通信

有效

• 申請號: 201780088540.1
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN110447245B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 奧洛夫·埃里克森;托拜厄斯·阿德魯姆
• 申請（專利權）人: 維寧爾美國公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/14;H04W4/18;H04W4/46;H04W40/32;G01S5/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 林強

1.一種用于定位的裝置，包括：

處理器，所述處理器被配置為(i)從多個車輛接收數據消息，以及(ii)基于所述數據消息確定所述車輛的相對坐標；和

收發器，所述收發器被配置為(i)在第一范圍內使用第一信道傳送所述數據消息，以及(ii)在第二范圍內使用第二信道傳送短消息，其中(a)使用所述第二信道傳送比使用所述第一信道傳送消耗更多功率，(b)所述數據消息從所述收發器發送到所述第一范圍內的簇頭，(c)所述短消息比所述數據消息傳送更少的數據，(d)將所述短消息直接發送到所述第一范圍之外的目標車輛，以基于所述目標車輛對所述短消息的響應，確定所述目標車輛的相關聯的簇頭，以及(e)將所述數據消息從所述相關聯的簇頭經由所述第一范圍內的所述簇頭發送到所述目標車輛。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述短消息被實現為使得能夠使用所述數據消息進行通信的初始化。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中所述初始化包括確定從所述裝置到所述目標車輛的數據路徑。

4.根據權利要求2或3所述的裝置，其中使用所述短消息的所述初始化減少了在所述裝置和所述目標車輛之間通信的時間量。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述短消息包括車輛標識和所述簇頭的標識。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述短消息被實現為使得所述裝置能夠與所述第一范圍外的一個或多個車輛通信。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述第一范圍對應于使用數據消息通信信道的傳輸范圍，并且所述第二范圍對應于使用控制信道的傳輸范圍。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中所述控制信道由用于車輛到車輛通信的車輛環境無線接入(WAVE)標準限定。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述數據消息以基本安全消息(BSM)格式實現，并且附加有(a)飛行時間信息和(b)往返時間信息中的至少一者。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述短消息用于確定與哪個車輛通信，以將所述數據消息發送到所述目標車輛，并且所述數據消息提供用于基于來自所述目標車輛的響應計算相對位置解的信息。

11.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述數據消息通過執行多跳通信在所述第一范圍外被傳送。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中所述多跳通信包括與一個或多個簇頭通信，所述一個或多個簇頭充當所述裝置和所述目標車輛之間的中間節點。

13.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述短消息和所述數據消息是以更新間隔傳送的周期性廣播。

14.根據權利要求13所述的裝置，其中所述更新間隔具有10Hz的頻率。

15.根據權利要求14所述的裝置，其中所述短消息使得能夠減少為了從所述目標車輛接收信息而經過的所述更新間隔的數量。