[發明專利]輔助裝置

有效

• 申請號: 201780088443.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN110430852B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 野口剛裕;五十棲丈二;高橋立;中根伸幸
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14;A61G5/14;B25J11/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種輔助裝置，其特征在于，具備：

基臺；

軀干支撐部，具有：底板，能夠支撐被輔助者的軀干；副板，彎曲剛性低于所述底板，能夠由于所述被輔助者的體重而變形，且與所述底板相比能夠支撐所述被輔助者的所述軀干的下部側；及軀干接觸部件，比所述副板具有柔軟性，并設于所述底板及所述副板的與所述被輔助者相向的一側的支撐面，所述軀干支撐部能夠在支撐所述被輔助者的所述軀干的同時相對于所述基臺進行相對移動；及

驅動部，驅動所述軀干支撐部。

2.根據權利要求1所述的輔助裝置，其中，

所述副板能夠更換。

3.根據權利要求1或2所述的輔助裝置，其中，

所述副板的至少一部分與所述底板的所述支撐面重疊地配置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的輔助裝置，其中，

所述底板是金屬制的，所述副板是樹脂制的。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的輔助裝置，其中，

在所述底板對所述被輔助者的胸部進行支撐時，所述副板支撐所述被輔助者的腹部。