[發明專利]計算機程序、車輛速度的估計裝置和估計方法以及交通擁擠趨勢的估計裝置和估計方法

在審

• 申請號: 201780088326.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN110431605A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 西村茂樹;高木建太朗;棚田昌一
• 申請（專利權）人: 住友電氣工業株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/13
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種用于使得計算機用作車輛速度估計裝置的計算機程序，所述程序使得所述計算機用作數據處理單元，所述數據處理單元執行：

提取速度轉變區間的提取處理，所述速度轉變區間包括多個目標點，并且在所述速度轉變區間中，統計速度從不低于高速閾值的速度逐漸減小至不高于低速閾值的速度；

基于第一速度序列來計算交通擁擠的傳播速度的計算處理，所述第一速度序列具有在所述速度轉變區間中所包括的所述多個目標點處的統計速度作為元素；以及

基于所述傳播速度來估計在包括所述速度轉變區間的預定區間中的車輛速度的估計處理。

2.根據權利要求1所述的計算機程序，其中，

所述數據處理單元：

執行對于在所述元素的變化模式上與所述第一速度序列相似的第二速度序列進行搜索的搜索處理，所述第二速度序列具有比所述第一速度序列的統計速度舊的統計速度作為元素，以及

基于所述第一速度序列與所述第二速度序列之間的距離和時間差來計算所述傳播速度。

3.根據權利要求2所述的計算機程序，其中，

所述數據處理單元搜索在陳舊度上不同的多個第二速度序列，通過使用所述多個第二速度序列來計算多個傳播速度，并且將所計算的所述多個傳播速度的統計用于所述估計處理。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的計算機程序，其中，

所述數據處理單元：

基于一個或者多個探查車輛的探查信息來計算所述統計速度，以及

基于所述傳播速度和從當所述探查車輛已經通過所述速度轉變區間中的預定目標點的時間點起的已流逝時間，校正在所述預定區間中所包括的目標點處的統計速度，從而估計在所述目標點處的車輛速度。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的計算機程序，其中，

所述數據處理單元基于所述預定區間中的車輛速度，來確定所述預定區間中的交通擁擠末尾的位置。

6.一種用于估計車輛速度的裝置，所述裝置包括：

速度數據庫，在所述速度數據庫中存儲有多個目標點處的統計速度；以及

數據處理單元，所述數據處理單元配置為通過使用所存儲的統計速度來估計所述車輛速度，其中，

所述數據處理單元執行：

提取速度轉變區間的提取處理，所述速度轉變區間包括多個目標點，并且在所述速度轉變區間中，統計速度從不低于高速閾值的速度逐漸減小至不高于低速閾值的速度，

基于第一速度序列來計算交通擁擠的傳播速度的計算處理，所述第一速度序列具有在所述速度轉變區間中所包括的所述多個目標點處的統計速度作為元素，以及

基于所述傳播速度來估計在包括所述速度轉變區間的預定區間中的車輛速度的估計處理。

7.一種估計車輛速度的方法，所述方法包括以下步驟：

提取速度轉變區間，所述速度轉變區間包括多個目標點，并且在所述速度轉變區間中，統計速度從不低于高速閾值的速度逐漸減小至不高于低速閾值的速度；

基于第一速度序列來計算交通擁擠的傳播速度，所述第一速度序列具有在所述速度轉變區間中所包括的所述多個目標點處的統計速度作為元素；以及

基于所述傳播速度來估計在包括所述速度轉變區間的預定區間中的車輛速度。

8.一種用于使得計算機用作交通擁擠趨勢估計裝置的計算機程序，所述程序使得所述計算機用作數據處理單元，所述數據處理單元執行：

提取速度轉變區間的提取處理，所述速度轉變區間包括多個目標點，并且在所述速度轉變區間中，統計速度從不低于高速閾值的速度逐漸減小至不高于低速閾值的速度；

計算隨著時間的流逝的第一速度序列的運動方向的計算處理，所述第一速度序列具有在所述速度轉變區間中所包括的所述多個目標點處的統計速度作為元素；以及

基于所述運動方向來估計交通擁擠在包括所述速度轉變區間的預定區間中是傾向于延伸還是傾向于消解的估計處理。