[發(fā)明專利]光量調(diào)整裝置、光量調(diào)整方法以及計(jì)算機(jī)能讀取的存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780088045.0
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN110382297B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廣井公彥
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

關(guān)于由激光測距傳感器(32)這樣的非可見光傳感器檢測到的移動體(100)前方的檢測物體，光量調(diào)整裝置(10)的視覺辨認(rèn)性評價(jià)部(23)根據(jù)由攝像機(jī)(31)這樣的可見光傳感器得到的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算評價(jià)視覺辨認(rèn)性而得到的視覺辨認(rèn)性評價(jià)值。光量調(diào)整裝置(10)的光量調(diào)整部(24)根據(jù)計(jì)算出的視覺辨認(rèn)性評價(jià)值，調(diào)整向存在檢測物體的區(qū)域照射的移動體(100)的前照燈(40)的光量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對車輛的前照燈的光量進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)。

背景技術(shù)

存在在遠(yuǎn)光燈照射時(shí)根據(jù)使用攝像機(jī)這樣的傳感器識別出的其他車輛的位置來控制遠(yuǎn)光燈與近光燈的分界線即切割線的可變配光控制(Adaptive Driving Beam)。通過該可變配光控制，能夠在對其他車輛進(jìn)行遮光的同時(shí)，對其他車輛以外的區(qū)域繼續(xù)進(jìn)行遠(yuǎn)光燈照射。并且，能夠防止使其他車輛的駕駛員產(chǎn)生眩惑，并且提高駕駛員的視覺辨認(rèn)性。

在可變配光控制中，使用配置有多個(gè)能夠獨(dú)立地控制近光燈和遠(yuǎn)光燈的LED光源等光源的陣列光源。并且，通過控制陣列光源的各個(gè)光源的點(diǎn)亮而變更配光。另外，在可變配光控制中，也有通過使用閘門等將遠(yuǎn)光燈的一部分區(qū)域變更成近光燈而變更配光的結(jié)構(gòu)。

在專利文獻(xiàn)1中記載有如下內(nèi)容：根據(jù)使用攝像機(jī)取得的圖像數(shù)據(jù)來識別車輛的前照燈和尾燈，確定與前照燈和尾燈對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行配光控制。

在專利文獻(xiàn)2中記載有如下內(nèi)容：在轉(zhuǎn)向角度為規(guī)定轉(zhuǎn)向角度以上的情況下，預(yù)測車輛的角度變化，確定與相向車輛對應(yīng)的區(qū)域來控制配光。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平7-108873號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2008-137516號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

專利文獻(xiàn)1、2的目的在于防止使周邊車輛的駕駛員產(chǎn)生眩惑。并且，在專利文獻(xiàn)1、2中，對車輛以外的物體照射遠(yuǎn)光燈。因此，有時(shí)前方物體的視覺辨認(rèn)性下降。例如，在對極近距離的物體照射了遠(yuǎn)光燈的情況和與其他車輛同時(shí)對相同的物體照射了遠(yuǎn)光燈的情況下，產(chǎn)生亮度飽和，物體的視覺辨認(rèn)性下降。

本發(fā)明的目的在于防止位于移動體前方的物體的視覺辨認(rèn)性下降。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的光量調(diào)整裝置具備：

視覺辨認(rèn)性評價(jià)部，其關(guān)于由非可見光傳感器檢測到的移動體前方的檢測物體，根據(jù)由可見光傳感器得到的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算評價(jià)視覺辨認(rèn)性而得到的視覺辨認(rèn)性評價(jià)值；以及

光量調(diào)整部，其根據(jù)由所述視覺辨認(rèn)性評價(jià)部計(jì)算出的視覺辨認(rèn)性評價(jià)值，調(diào)整向存在所述檢測物體的區(qū)域照射的所述移動體的前照燈的光量。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，針對由非可見光傳感器檢測到的檢測物體計(jì)算視覺辨認(rèn)性評價(jià)值，調(diào)整向存在檢測物體的區(qū)域照射的前照燈的光量。由此，能夠防止位于移動體前方的物體的視覺辨認(rèn)性下降。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式1的光量調(diào)整裝置10的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出實(shí)施方式1的光量調(diào)整裝置10的動作的流程圖。

圖3是實(shí)施方式1的遠(yuǎn)光燈單元411和遠(yuǎn)光燈單元421的說明圖。

圖4是實(shí)施方式1的遮光處理的說明圖。

圖5是實(shí)施方式1的檢測物體檢測處理的說明圖。

圖6是實(shí)施方式1的坐標(biāo)變換處理的說明圖。

圖7是實(shí)施方式1的視覺辨認(rèn)性計(jì)算處理的說明圖。