[發(fā)明專利]自行駛且自轉向的地板清潔器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780087829.1
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN110352029B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 諾曼·科勒;尤斯廷·亨利;雅尼納·恩格倫;卡爾·恩格爾貝爾特·溫澤爾;亞歷山大·布倫德勒;拉爾夫·迪爾;米夏埃爾·舍希特勒;朱利安娜·奧特
• 申請（專利權）人: 阿爾弗雷德·卡赫歐洲兩合公司
• 主分類號: A47L11/292
• 分類號: A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

本發(fā)明涉及一種自行駛且自轉向的地板清潔器。地板清潔器(10)包括用于在待清潔的地板面(12)上移行的驅動單元(16)、具有用于濕式清潔地板面(12)的擦拭輥(46)和用于清掃地板面(12)的清掃輥(38)的清潔單元(36)、用于清潔液的清潔液容器(56)以及用于從地板面(12)吸收污物的至少一個污物容器(60；122、124)，其中，能夠在同一工作過程中用清掃輥(38)和擦拭輥(46)來清潔地板面(12)。

技術領域

本發(fā)明涉及自行駛且自轉向的地板清潔器，其具有用于在地板面上移行的驅動單元、用于濕式清潔地板面的擦拭輥、清潔液容器和用于吸收污物的污物容器。

發(fā)明內容

本發(fā)明的任務是提供此類的地板清潔器，以該地板清潔器能實現對地板面的更好的清潔。

此任務通過自行駛且自轉向的地板清潔器來解決，其包括：用于在待清潔的地板面上移行的驅動單元、具有用于濕式清潔地板面的擦拭輥和用于清掃地板面的清掃輥的清潔單元、用于清潔液的清潔液容器以及用于從地板面吸收污物的至少一個污物容器，其中，可在同一工作過程中以清掃輥和擦拭輥來清潔地板面。

可以通過如下方式來實現對地板面的改進的清潔，即，以清掃輥和擦拭輥來清潔地板面。例如，可以借助清掃輥將松散的污物和較粗大的污物顆粒清掃到至少一個污物容器內。通過潤濕地板面和/或擦拭輥可以在擦拭輥的清潔效果的情況下附加地移除污物，并且轉移到至少一個污物容器內。

清掃輥可以具有用于清潔地板面的清潔刷的襯面。替選地，清掃輥可以具有由紡織材料構成的、由海綿狀或布狀的材料構成的襯面，以其也可以實現清掃效果。

擦拭輥可以具有用于清潔地板面的海綿狀或布狀的襯面。例如，設置有由紡織材料構成的襯面，例如微纖維紡織材料。

地板清潔器可以經由清掃輥并經由擦拭輥支撐在地板面上。以相應的方式，地板清潔器可以經由驅動單元的至少一個驅動元件，并且/或者如果存在經由至少一個滾子支撐在地板面上。清掃輥、擦拭輥、至少一個驅動元件和/或至少一個滾子可以被視作用于支撐地板清潔器的支撐設備。

在一個有利實施方式中設置的是，驅動單元具有兩個橫向于地板清潔器的縱向方向或主運動方向相互間隔開的驅動元件。設置有控制單元，以便控制驅動元件的運動。驅動元件例如是驅動輪。

在一個有利實施方式中，地板清潔器無用于支撐在地板面上的滾子。地板清潔器的轉向運動尤其可以借助兩個不同地被驅動的驅動元件來實施。

有利的是，清掃輥參照地板清潔器的主運動方向布置在擦拭輥之前。以此方式，首先借助清掃輥掃起松散的污物。隨后，借助擦拭輥進行地板面的濕式清潔。由清掃輥在地板面上留下的可能的痕跡被移除。由此改進了清潔結果。

通過如下方式可以以其他方式對前述有利的實施方式進行限定，即，以如下方式選擇或限定地板清潔器的主運動方向，即，使得清掃輥沿主運動方向位于擦拭輥之前。在地板清潔器在地板面上移行時，地板面的區(qū)段首先被清掃輥的清潔元件捕獲，隨后被擦拭輥的清潔元件捕獲。

有利的是，驅動元件(例如驅動輪)或至少一個滾子參照地板清潔器的主運動方向布置在擦拭輥之前。尤其有利的是，參照主運動方向地，在擦拭輥之后不布置驅動元件或滾子。由驅動元件或滾子在地板面上留下的可能的痕跡可以在對地板進行濕式清潔時利用擦拭輥來移除。換言之，在被擦拭輥已清潔的地板面上，無驅動元件和滾子留下的痕跡。

在地板清潔器的一個有利實施方式中，有利的是，至少一個污物容器布置在清掃輥與擦拭輥之間，并且可經由不同的污物進入開口由清掃輥和擦拭輥將污物輸送到至少一個污物容器內。例如，清掃輥沿主運動方向布置在先，而擦拭輥布置在清掃輥之后。在二者之間可以布置有至少一個污物容器。在朝向清掃輥和擦拭輥的側上可以分別布置有污物進入開口。