[發(fā)明專利]餐具清洗機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780087796.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN110352030A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭民敬;姜有鎮(zhèn);李仁柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A47L15/00
• 分類號(hào): A47L15/00
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 劉燦強(qiáng);姜長(zhǎng)星

餐具清洗機(jī)包括：門，貼附有門識(shí)別碼；主體，在內(nèi)部配備有洗滌槽，所述洗滌槽的前方開口通過門而開閉；籃筐，設(shè)置為能夠出入于洗滌槽內(nèi)部，并收納餐具且貼附有籃筐識(shí)別碼；感測(cè)部，感測(cè)籃筐識(shí)別碼和門識(shí)別碼；多個(gè)噴嘴，噴射洗滌水；葉片，在洗滌槽內(nèi)部反射噴射的洗滌水；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)葉片；以及控制部，基于感測(cè)部的感測(cè)結(jié)果而控制驅(qū)動(dòng)部以按照籃筐的餐具收納區(qū)域執(zhí)行洗滌，其中，控制部判斷收納有餐具的餐具收納區(qū)域，并且包括控制驅(qū)動(dòng)部以洗滌收納有餐具的餐具收納區(qū)域的控制部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過選擇餐具所在的區(qū)域而進(jìn)行洗滌，從而可以縮短洗滌時(shí)間的餐具清洗機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

餐具清洗機(jī)包括：主體，在內(nèi)部配備有洗滌槽；籃筐，收納餐具；水槽，存儲(chǔ)洗滌水；噴嘴，噴射洗滌水；循環(huán)泵，將水槽的洗滌水供應(yīng)到噴嘴。餐具清洗機(jī)是向餐具噴射高壓的洗滌水而洗滌餐具的家用電器。

為了使所述清洗機(jī)迅速執(zhí)行洗滌和沖洗等工序，需要區(qū)分收納有餐具的區(qū)域和沒有收納餐具的區(qū)域而針對(duì)收納有餐具的區(qū)域執(zhí)行洗滌、沖洗等工序。然而，現(xiàn)有的餐具清洗機(jī)對(duì)沒有收納餐具的區(qū)域也執(zhí)行了洗滌、沖洗等工序，并且即使感測(cè)到收納有餐具，也在沒有感測(cè)到餐具的收納位置的狀態(tài)下對(duì)所有區(qū)域執(zhí)行工序，因此導(dǎo)致洗滌時(shí)間變長(zhǎng)且洗滌力下降。因此，為了消除該問題需要執(zhí)行合適的動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

公開的實(shí)施例提供檢測(cè)收納有餐具的區(qū)域并且針對(duì)收納有餐具的區(qū)域供應(yīng)洗滌水的餐具清洗機(jī)及其控制方法。

技術(shù)方案

作為用于達(dá)成上述技術(shù)問題的技術(shù)手段，根據(jù)一方面的餐具清洗機(jī)，包括：門，貼附有門識(shí)別碼；主體，在內(nèi)部配備有洗滌槽，所述洗滌槽的前方開口通過門而開閉；籃筐，設(shè)置為能夠出入于洗滌槽內(nèi)部，并收納餐具且貼附有籃筐識(shí)別碼；感測(cè)部，感測(cè)籃筐識(shí)別碼和門識(shí)別碼；多個(gè)噴嘴，噴射洗滌水；葉片，在洗滌槽內(nèi)部反射噴射的洗滌水；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)葉片；以及控制部，基于感測(cè)部的感測(cè)結(jié)果而控制驅(qū)動(dòng)部以按照籃筐的餐具收納區(qū)域執(zhí)行洗滌，其中，控制部判斷收納有餐具的餐具收納區(qū)域，并且控制驅(qū)動(dòng)部以洗滌收納有餐具的餐具收納區(qū)域。

籃筐識(shí)別碼和門識(shí)別碼分別可以包括通過控制部而被區(qū)分的顏色或者圖案。

籃筐識(shí)別碼可以配備在籃筐的前方，門識(shí)別碼可以配備在門的內(nèi)側(cè)面。

感測(cè)部可以包括配備在主體上端而拍攝主體的前方的攝像機(jī)。

控制部基于感測(cè)部的感測(cè)結(jié)果而生成籃筐識(shí)別碼的位置信息和門識(shí)別碼被遮擋的一部分的位置信息，門識(shí)別碼被遮擋的一部分的位置信息可以包括從門的一端到門識(shí)別碼被遮擋的一部分為止的x坐標(biāo)，籃筐識(shí)別碼的位置信息可以包括表示從洗滌槽的前方開口到籃筐識(shí)別碼為止的距離的y坐標(biāo)，

門識(shí)別碼的位置信息可以包括門識(shí)別碼被遮擋的一部分的寬度信息。

籃筐可以判斷四個(gè)餐具收納區(qū)域。

控制部可以判斷收納有餐具的多個(gè)餐具收納區(qū)域。

餐具清洗機(jī)還可以包括：水槽，存儲(chǔ)有洗滌水；以及分配裝置，向多個(gè)噴嘴供應(yīng)存儲(chǔ)在水槽的洗滌水，其中，驅(qū)動(dòng)部可以根據(jù)控制部的控制信號(hào)而驅(qū)動(dòng)分配裝置，控制部控制驅(qū)動(dòng)部以使多個(gè)噴嘴中的對(duì)應(yīng)于收納有餐具的餐具收納區(qū)域的噴嘴將洗滌水噴射到收納有餐具的餐具收納區(qū)域。

多個(gè)噴嘴固定在洗滌槽的下部一側(cè)，葉片可以通過驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)而沿多個(gè)噴嘴的洗滌水的噴射方向執(zhí)行線性往返運(yùn)動(dòng)。

籃筐包括上部籃筐和下部籃筐；在上部籃筐和下部籃筐分別貼附有彼此被區(qū)分的籃筐識(shí)別碼，感測(cè)部感測(cè)上部籃筐的籃筐識(shí)別碼和下部籃筐的籃筐識(shí)別碼，控制部可以基于針對(duì)上部籃筐的籃筐識(shí)別碼的感測(cè)結(jié)果而判斷上部籃筐的移出或者移入，基于針對(duì)下部籃筐的籃筐識(shí)別碼的感測(cè)結(jié)果而判斷下部籃筐的移出或者移入。