[發明專利]設備雷達感測

在審

• 申請號: 201780087795.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN110352363A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 于志斌;伯恩哈德·拉厄夫;馬庫斯·多米尼克·米克;鄧肯·基欽;比利亞娜·貝迪克
• 申請（專利權）人: 英特爾IP公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G08G1/0965
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李麗

一種用于雷達感測的系統和方法，包括基于數據通信信號來執行雷達感測的控制系統。

技術領域

本技術大體地涉及設備雷達感測，更具體地涉及將數據通信用于設備雷達感測。

背景技術

運載工具到萬物(vehicle-to-everything，V2X)通信和類似的標準可涉及在運載工具和其他實體之間傳遞信息。運載工具通信系統可包含特定類型的通信，例如V2I(運載工具到基礎設施)、V2V(運載工具到運載工具)、V2P(運載工具到行人)、V2D(運載工具到設備)、V2G(運載工具到電網)，等等。V2X通信可至少部分基于無線局域網(WLAN)技術和運載工具之間、運載工具與基礎設施之間和基礎設施設備之間的工作。在特定示例中，無線電技術可被標準化為WLAN電氣與電子工程師學會(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE)802.11標準族的一部分，并且在美國被稱為運載工具環境中的無線接入(Wireless Access in Vehicular Environments，WAVE)，并且在歐洲被稱為智能運輸系統(Intelligent Transport System，ITS)-G5。

隨著兩個V2X發送器進入彼此的范圍內，V2X通信可直接在運載工具或基礎設施之間工作，這形成運載工具自組織網絡。因此，要讓運載工具通信(例如，運載工具到運載工具或V2V)，可不利用基礎設施。V2V通信可發送各種消息或安全消息，例如包括共同認知消息(common awareness message，CAM)、分散式通知消息(decentralized notificationmessage，DENM)、基本安全消息(basic safety message，BSM)，等等。

附圖說明

圖1是描繪出根據本技術的實施例的第一運載工具102與第二運載工具之間的運載工具通信的圖。

圖2是根據本技術的實施例的第一示范性運載工具收發器系統。

圖3是根據本技術的實施例的第二示范性運載工具收發器系統。

圖4是根據本技術的實施例的隨著時間的條形圖。

圖5是根據本技術的實施例的執行主動雷達感測的運載工具計算機系統。

圖6是根據本技術的實施例的使用數據通信的運載工具雷達感測的方法的框圖。

圖7是描繪出根據本技術的實施例的兩個運載工具之間使用數據通信的運載工具雷達感測的圖。

圖8是根據本技術的實施例的運載工具雷達感測的方法的框圖。

圖9是圖示出根據本技術的實施例的促進使用數據通信的運載工具雷達感測的計算機可讀介質的框圖。

相同的數字在本公開和附圖各處始終用于提及相似的組件和特征。100系列的數字指代最初出現于圖1中的特征；200系列的數字指代最初出現于圖2中的特征；等等依此類推。

具體實施方式

本技術可涉及V2X通信和類似標準的方面。在一些實施例中，這些技術可針對將數據通信(例如，V2V通信)信號用于雷達感測。雷達感測可以是數據通信之外另加的。

圖1是描繪出第一運載工具102與第二運載工具104之間的運載工具通信(例如，運載工具到運載工具或V2V)的圖100。運載工具102和104也可表示除了運載工具以外的設備或機器。從而，通信可以是設備到設備(D2D)、運載工具到設備(V2D)、機器到機器(M2M)、運載工具到機器(V2M)等等。另外，協議可包括Multi-Fire、傳感器網絡、網狀網絡和其他協議。