[發明專利]圖像處理裝置和攝像裝置

有效

• 申請號: 201780087647.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN110366740B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 中園啟介;上野晃
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06F15/173
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于英慧;崔成哲

1.一種圖像處理裝置，其具有多個處理部，該處理部與通用的數據總線連接，并對從與所述數據總線連接的數據存儲部經由所述數據總線讀取的數據進行預定的處理，所述數據是由所述多個處理部中的攝像處理部經由所述數據總線存儲于所述數據存儲部的，其中，

至少1個所述處理部具有：

多個處理模塊，它們對輸入的數據進行預定的處理；

輸入輸出用模塊，其作為不經由所述數據總線而與外部之間直接輸入輸出數據的所述處理模塊而進行動作；以及

連接切換部，其按照輸入的設定切換所述處理模塊彼此的連接，而變更流水線的結構，

所述處理部是通過構成所述流水線的各個所述處理模塊進行流水線處理的圖像處理部，

該圖像處理裝置具有：

動作檢測部，其對各個所述處理部的動作進行檢測；

輸入輸出位置決定部，其根據所述動作檢測部所檢測的各個所述處理部的動作的信息，決定所述圖像處理部中的所述流水線的結構；

信息輸出部，其將所述輸入輸出位置決定部所決定的所述流水線的結構的信息向外部輸出；以及

信息輸入部，其從外部接受所述流水線的結構的信息，

所述連接切換部根據所述輸入輸出位置決定部所決定的、或者所述信息輸入部所接受的所述流水線的結構的信息，切換構成所述流水線的所述處理模塊彼此的連接。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述動作檢測部將伴隨各個所述處理部經由所述數據總線對所述數據存儲部的訪問的動作，作為各個所述處理部的動作而進行檢測，

所述輸入輸出位置決定部將用于劃分在所述圖像處理部進行的流水線處理的所述流水線的結構決定為，在各個所述處理部經由所述數據總線訪問所述數據存儲部時所需要的所述數據總線的頻帶的總合為，與所述數據總線連接的所述數據存儲部的最大的頻帶以內。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述輸入輸出位置決定部決定在所述圖像處理部中構成的所述流水線內組入的所述輸入輸出用模塊的位置，以劃分在所述圖像處理部中進行的流水線處理。

4.一種攝像裝置，其具有多個權利要求2所述的圖像處理裝置，

使前級的所述圖像處理裝置所具有的所述輸入輸出用模塊的輸出與后級的所述圖像處理裝置所具有的所述輸入輸出用模塊的輸入連接，從而各個所述圖像處理裝置連接成串，

各個所述圖像處理裝置所具有的所述圖像處理部內的所述連接切換部根據任意1個所述圖像處理裝置所具有的所述輸入輸出位置決定部所決定的所述流水線的結構的信息，切換在所述圖像處理部中構成的所述流水線中的所述處理模塊彼此的連接。

5.根據權利要求4所述的攝像裝置，其中，

所述任意1個所述圖像處理裝置所具有的所述輸入輸出位置決定部根據對應的所述動作檢測部所檢測的各個所述處理部的動作的信息，決定所述流水線的結構，以通過各個所述圖像處理部分擔流水線處理，所述流水線的結構包含在各個所述圖像處理部中構成的所述流水線內組入的所述輸入輸出用模塊的位置，

所述任意1個所述圖像處理裝置所具有的所述信息輸出部將所述輸入輸出位置決定部所決定的所述流水線的結構的信息向其他所述圖像處理裝置所具有的所述信息輸入部輸出，

各個所述圖像處理裝置所具有的所述圖像處理部內的所述連接切換部將在所述圖像處理部中構成的所述流水線中的所述處理模塊彼此的連接切換為，將所述輸入輸出用模塊組入于所述輸入輸出位置決定部所決定的、或者對應的所述信息輸入部所接受的所述流水線的結構的信息所包含的所述輸入輸出用模塊的位置。

6.根據權利要求5所述的攝像裝置，其中，

所述任意1個所述圖像處理裝置所具有的所述輸入輸出位置決定部將在各個所述圖像處理部中構成的所述流水線內組入的所述輸入輸出用模塊的位置決定為，在各個所述圖像處理裝置中進行處理的各個所述處理部經由對應的所述數據總線訪問所述數據存儲部時所需要的所述數據總線的頻帶的總和為，與對應的所述數據總線連接的所述數據存儲部中的最大的頻帶以內。

7.根據權利要求6所述的攝像裝置，其中，

所述連接成串的最終級的所述圖像處理裝置所具有的所述輸入輸出用模塊的輸出與初級的所述圖像處理裝置所具有的所述輸入輸出用模塊的輸入連接，從而所有的所述圖像處理裝置連接為圓環狀，

各個所述圖像處理裝置處理后的數據集中于與任意1個所述圖像處理裝置的所述數據總線連接的所述數據存儲部。