[發明專利]用于存儲成像數據的重疊區以產生優化拼接圖像的設備及方法

有效

• 申請號: 201780087612.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN110663245B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: A·阿巴斯;C·杜阿迪-普萊文;T·麥克米倫
• 申請（專利權）人: 高途樂公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/247
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 江葳

1.一種用于產生優化拼接圖像的方法，所述方法包括：

從兩個或更多個相機獲得兩個或更多個源圖像；

識別所獲得的兩個或更多個源圖像的至少一個重疊區；

根據具有第一置信度度量的第一拼接質量對所述所獲得的兩個或更多個源圖像進行后處理以創建經后處理圖像；以及

存儲所述經后處理圖像及與所識別的至少一個重疊區相關聯的信息，與所述所識別的至少一個重疊區相關聯的所述信息使得能夠根據第二置信度度量對所述所獲得的兩個或更多個源圖像進行重新拼接，所述第二置信度度量不同于所述第一置信度度量。

2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括顯示所述經后處理圖像的至少一部分。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述后處理進一步包括確定要在所述顯示中使用的投射。

4.根據權利要求3所述的方法，其進一步包括基于所述所確定的投射來拼接所述經后處理圖像的至少一部分。

5.根據權利要求2所述的方法，其中所述后處理進一步包括確定要顯示的視口。

6.根據權利要求5所述的方法，其進一步包括基于所確定的視口拼接所述經后處理圖像的至少一部分。

7.根據權利要求2所述的方法，其中所述后處理進一步包括：(i)確定一或多個裝置資源限制，以及(ii)至少部分地基于所述所確定的一或多個限制來配置所述后處理的一或多個算法運算。

8.根據權利要求7所述的方法，其進一步包括至少部分地基于所確定的一或多個裝置資源限制來僅執行所述經后處理圖像的至少一部分的部分拼接。

9.一種用于產生優化拼接圖像的設備，所述設備包括：

兩個或更多個相機，其特征在于兩個或更多個對應視場FOV，所述兩個或更多個對應FOV特征在于至少一個重疊區；

處理器設備；及

非暫時性計算機可讀介質，其與所述處理器設備進行數據通信，并且存儲一或多個指令，所述一或多個指令在由所述處理器設備執行時致使用于產生優化拼接圖像的所述設備執行以下操作：

從所述兩個或更多個相機獲得兩個或更多個圖像；

識別所獲得的兩個或更多個圖像的至少一個重疊區；

根據具有第一置信度度量的第一拼接質量對所述所獲得的兩個或更多個圖像進行后處理以創建經后處理圖像；及

存儲所述經后處理圖像及與所識別的至少一個重疊區相關聯的一或多個信息，其中與所述所識別的至少一個重疊區相關聯的所述一或多個信息使得能夠根據第二置信度度量對所述所獲得的兩個或更多個圖像進行重新拼接，所述第二置信度度量不同于所述第一置信度度量。

10.根據權利要求9所述的設備，其中基于以下中的至少一者的物理定向來識別所述所獲得的兩個或更多個圖像的所述所識別的至少一個重疊區：(i)所述兩個或更多個相機，及/或(ii)所述兩個或更多個FOV。

11.根據權利要求9所述的設備，其中基于在所述所獲得的兩個或更多個圖像內檢測到的一或多個共享特征來識別所述所獲得的兩個或更多個圖像的所述所識別的至少一個重疊區。

12.根據權利要求9所述的設備，其中所述后處理包括所述所獲得的兩個或更多個圖像的切割及羽化拼接。

13.根據權利要求9所述的設備，其中所述后處理包括所述所獲得的兩個或更多個圖像的基于深度的拼接。

14.根據權利要求9所述的設備，其中所存儲的一或多個信息包括表示拼接置信度度量的數據。

15.根據權利要求9所述的設備，其中所存儲的一或多個信息包括與所述至少一個重疊區相關聯的原始像素信息。