[發(fā)明專利]用于捕獲被測對象的測量圖像的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780087346.1
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN110383805B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 烏多·賽費特;安德烈亞斯·赫爾佐克;安德烈亞斯·巴克豪斯
• 申請（專利權）人: 弗勞恩霍夫應用研究促進協(xié)會
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01B11/30;G01B11/24;G01N21/25;H04N5/335;H04M1/02;H04N5/232
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種用于捕獲被測對象的測量圖像的系統(tǒng)(1)，其特征在于，包括移動電子設備(2)，其中所述移動電子設備(2)包括：

-外殼(5)，

-集成在所述外殼(5)內的攝像頭(6)，用于捕獲所述攝像頭(6)的觀察區(qū)域(20)內的被測對象(38)的測量圖像(39)，

-集成在所述外殼(5)內的屏幕(7)，用于發(fā)光顯示圖像，其中所述屏幕(7)面對所述攝像頭(6)的所述觀察區(qū)域(20)；

-集成在所述外殼(5)內的控制單元(8)，被配置為激活所述移動電子設備(2)的所述屏幕(7)，使其連續(xù)地顯示預定義的照明圖像序列的多個不同的照明圖像，其中所述控制單元(8)被配置為激活所述移動電子設備(2)的所述攝像頭(6)，使其與所述預定義的照明圖像序列中的每個照明圖像的顯示相同步地捕獲所述被測對象(38)的測量圖像(39)；

其中，每個所述測量圖像(39)包括多個圖像點(40)以及分配給所述圖像點(40)的圖像數(shù)據(jù)；其中所述系統(tǒng)(1)包括評估單元(13，14)，所述評估單元(13，14)被配置為通過對所述測量圖像(39)的圖像配準合并所述測量圖像(39)的所述圖像點(40)，并將合并圖像點的圖像數(shù)據(jù)分組到測量數(shù)據(jù)集，其中所述合并圖像點形成配準測量圖像(41)，所述配準測量圖像(41)的圖像點由各自分配的測量數(shù)據(jù)集組成；其中所述評估單元(13，14)被配置為通過對象識別算法在所述配準測量圖像(41)中檢測對象圖像點(42)，其中一個所述對象圖像點(42)為對所述被測對象(38)的一個對象點(43)進行成像的圖像點；其中，所述評估單元(13，14)被配置為，從被定義為假定的對象圖像點的第一圖像點開始，確定相鄰圖像點的測量數(shù)據(jù)集與所述第一圖像點的測量數(shù)據(jù)集之間的差異大小，僅將測量數(shù)據(jù)集與所述第一圖像點的測量數(shù)據(jù)集之間的差異足夠低的相鄰圖像點也分類為對象圖像點，以及分別從檢測到的對象圖像點開始繼續(xù)所述對象識別算法，直到?jīng)]有更多的圖像點被分類為對象圖像點。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述移動電子設備(2)的屏幕(7)包括多個顏色通道，其中所述屏幕(7)在每個所述顏色通道中具有通道特定的光譜發(fā)射特征，其中所述屏幕(7)包括多個布置在網(wǎng)格中的發(fā)光元件，其中每個所述顏色通道由所述屏幕(7)的所述發(fā)光元件的一個子集形成，所述發(fā)光元件的所述子集的光譜發(fā)射特征對應于各顏色通道的所述通道特定光譜發(fā)射特征。

3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述移動電子設備(2)的所述控制單元(8)被配置為通過以下來激活所述移動電子設備(2)的所述屏幕(7)以顯示所述預定義的照明圖像序列的一個或多個照明圖像：

-通過激活所述屏幕(7)上僅單個顏色通道的所述發(fā)光元件，以及通過使用為該顏色通道預定義的均勻亮度值激活該顏色通道的所有激活的發(fā)光元件，或者

-通過激活多個顏色通道的所述發(fā)光元件，以及通過使用為各顏色通道預定義的均勻亮度值激活所有激活的發(fā)光元件，或者

-通過激活一個或多個顏色通道的所述發(fā)光元件，以及通過使用為各顏色通道預定義的梯度激活所有激活的發(fā)光元件。

4.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述移動電子設備(2)的所述屏幕(7)包括紅色顏色通道、綠色顏色通道以及藍色顏色通道，其中所述照明圖像序列包括紅色照明圖像(23)、綠色照明圖像(24)以及藍色照明圖像(25)，其中所述移動電子設備(2)的所述控制單元(8)被配置為激活所述屏幕(7)以：

-通過僅激活所述屏幕(7)的所述紅色顏色通道的所述發(fā)光元件，以及通過使用為所述紅色顏色通道預定義的均勻亮度值，激活所述紅色顏色通道的所有激活的發(fā)光元件，來顯示所述紅色照明圖像(23)，和/或

-通過僅激活所述屏幕(7)的所述綠色顏色通道的所述發(fā)光元件，以及通過使用為所述綠色顏色通道預定義的均勻亮度值，激活所述綠色顏色通道的所有激活的發(fā)光元件，來顯示所述綠色照明圖像(24)，和/或

-通過僅激活所述屏幕(7)的所述藍色顏色通道的所述發(fā)光元件，以及通過使用為所述藍色顏色通道預定義的均勻亮度值，激活所述藍色顏色通道的所有激活的發(fā)光元件，來顯示所述藍色照明圖像(25)。