[發(fā)明專利]安裝適于支撐海上風力渦輪機的樁柱的方法、波浪引起的運動補償樁柱保持系統和船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780087168.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN110325776B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: T·W·A·韋梅杰爾;S·C·范魯文;J·魯登伯格;M·H·霍夫特曼
• 申請（專利權）人: 伊特里克公司
• 主分類號: F16L1/20
• 分類號: F16L1/20
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;韓爍

1.一種用于安裝適于支撐海上風力渦輪機的樁柱的方法，包括以下步驟：

a.將水平取向的樁柱運送到海上安裝地點；

b.將樁柱定位在安裝船上的樁柱保持裝置中，同時處于平行于船的縱向軸線的水平取向，其中所述樁柱保持裝置在樁柱下側與樁柱的外周接合以保持樁柱，從而限制所述樁柱的下側在垂直于所述樁柱的縱向軸線的方向上的移動，并且其中所述樁柱保持裝置與所述樁柱的下端接合，以便限制所述樁柱在平行于所述樁柱的縱向軸線的方向上的移動；

c.將樁柱的上端部分與在樁柱保持裝置中的所述下側一起提升，從而使樁柱圍繞垂直于船的縱向軸線的基本水平的旋轉軸線從水平取向旋轉到豎直取向，其中在樁柱從水平取向旋轉到豎直取向之后，從上方看樁柱位于船的輪廓之外，以下降到水中；

d.將樁柱保持裝置從樁柱的下端脫離結合；

e.在由樁柱保持裝置保持的同時將樁柱下降到水中，

其中，在步驟b到e的過程中，船處于浮動狀態(tài)，

并且其中在步驟e的過程中,對樁柱保持裝置進行補償用于波浪引起的船的運動，從而獨立于波浪引起的船的運動來保持樁柱保持裝置的預定的X-Y位置；

其中，由安裝船上的起重機執(zhí)行步驟b和/或步驟c；

其中，所述樁柱保持裝置安裝在船上，以相對于所述船圍繞水平旋轉軸線在接收位置與下降位置之間旋轉，所述接收位置沿水平取向接收樁柱，在所述下降位置上樁柱下降到水中同時處于基本豎直的取向，其中在步驟b中，樁柱保持裝置處于接收位置，并且其中在步驟c中，樁柱保持裝置隨著樁柱一起移動到下降位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述安裝船還執(zhí)行所述步驟a。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述樁柱保持裝置包括樁柱支撐件，以與樁柱的下端接合，從而限制樁柱在平行于樁柱的縱向軸線的方向上的移動，其中步驟d將樁柱保持裝置從樁柱的下端脫離結合，該步驟d包括以下步驟：

d1.從所述樁柱支撐件中提升樁柱；以及

d2.沿垂直于樁柱的縱向軸線的方向將樁柱支撐件移出。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述樁柱保持裝置包括樁柱支撐件，以與樁柱的下端接合，從而限制樁柱在平行于樁柱的縱向軸線的方向上的移動，其中所述步驟d將樁柱保持裝置從樁柱的下端脫離，該步驟d包括以下步驟：

d1.使所述樁柱支撐件在平行于樁柱的縱向軸線的方向上遠離樁柱移動；以及

d2.在垂直于樁柱的縱向軸線的方向上將樁柱支撐件移出。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述步驟e通過由所述樁柱保持裝置保持而將所述樁柱下降到水中，所述步驟e包括以下步驟：

e1.下降樁柱直至樁柱到達海底，并且由于重力的被動下降停止；

e2.通過向樁柱的上端部分施加向下的指向力，而主動地將樁柱打入海底。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，由安裝船上的起重機執(zhí)行步驟e1，其中在步驟e1中的下降的至少一部分的過程中，對樁柱的上端部分進行補償用于波浪引起的船的運動，以獨立于波浪引起的船的運動來保持預定的X-Y位置。

7.一種波浪引起的運動補償樁柱保持系統，其安裝在船上，包括：

-基部框架，其安裝在船上；

-支撐框架，其設置在基部框架上方一定距離處；

-支撐系統，其用于從基部框架可移動地支撐所述支撐框架；

-主動運動補償致動系統，其用于使支撐框架相對于基部框架移動；

-控制單元；以及

-樁柱保持裝置，其安裝在支撐框架上，

其中所述樁柱保持裝置包括多個輥子以與樁柱接合從而保持所述樁柱，并允許所述樁柱在平行于所述樁柱的縱向軸線的方向上相對于所述樁柱保持裝置移動，

并且其中所述控制單元提供有波浪引起的運動主動補償模式，其中操作所述致動系統以獨立于波浪引起的船的運動而保持所述樁柱保持裝置的預定X-Y位置；

其中，所述樁柱保持裝置能夠在水平取向與豎直取向之間相對于所述支撐框架圍繞基本水平的旋轉軸線旋轉，在水平取向上所述樁柱保持裝置能夠以基本豎直的取向保持所述樁柱。