[發明專利]飛行器-地面車輛協調

有效

• 申請號: 201780086665.0
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN110300706B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 奧斯瓦爾多·佩雷斯巴雷拉;阿爾瓦羅·希門尼斯埃爾南德斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G08G5/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種無人駕駛飛行器與地面車輛協同操作的方法，其包括：

在接收到基于地面車輛處于飛行器部署位置處的消息后，前進到目標位置；

根據在所述目標位置處所捕獲的圖像識別用戶；

為所述飛行器導航以引導所述用戶與所述地面車輛會合；以及

根據檢測跟隨所述飛行器的用戶的速度和方向來調整所述飛行器的速度和方向中的一個或兩個。

2.如權利要求1所述的方法，其還包括從地面車輛計算機提供所述地面車輛處于所述部署位置處的所述消息。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述地面車輛計算機還被編程為將所述地面車輛導航到所述目標位置。

4.如權利要求1所述的方法，其還包括根據到搭載位置的指定時間和指定距離中的一個或兩個來確定所述部署位置。

5.如權利要求1所述的方法，其還包括通過將在所述目標位置處所捕獲的圖像與指定用戶的所存儲的圖像進行比較來根據在所述目標位置處所捕獲的所述圖像識別所述用戶。

6.如權利要求1所述的方法，其還包括向所述目標位置處的用戶裝置發送消息。

7.如權利要求1所述的方法，其還包括從地理上遠程的計算機提供所述地面車輛處于所述部署位置處的所述消息。

8.如權利要求1所述的方法，其中僅在所述地面車輛停在基于所述目標位置所選擇的搭載位置之后才發送所述地面車輛處于所述部署位置處的所述消息。

9.如權利要求1所述的方法，其還包括從除所述部署位置之外的位置前進到所述目標位置。

10.一種計算裝置，其被編程為執行如權利要求1至9中任一項所述的方法。

11.一種飛行器，其包括如權利要求10所述的計算裝置。

12.一種計算機程序產品，其包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲指令，所述指令可由計算機處理器執行，以執行如權利要求1至9中任一項所述的方法。