[發明專利]包括具有放大率梯度的鏡頭的相機系統有效
| 申請號: | 201780085710.0 | 申請日: | 2017-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN110268698B | 公開(公告)日: | 2020-09-25 |
| 發明(設計)人: | 王理平 | 申請(專利權)人: | 谷歌有限責任公司 |
| 主分類號: | H04M1/02 | 分類號: | H04M1/02;G02B13/00;G02B13/02;G02B13/06 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 李佳;劉笑芳 |
| 地址: | 美國加利*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 包括 具有 放大率 梯度 鏡頭 相機 系統 | ||
1.一種用于多相機系統的裝置,所述裝置包括:
第一數字相機,所述第一數字相機包括光學地耦合到第一鏡頭的圖像傳感器,所述第一鏡頭是直線性鏡頭并且具有第一放大率;
第二數字相機,所述第二數字相機包括光學地耦合到第二鏡頭的圖像傳感器,
其中所述第二鏡頭是具有放大率梯度的非直線性鏡頭,在所述放大率梯度中,放大率在所述第二鏡頭的中心處最高并且在所述第二鏡頭的邊緣處最低,并且其中所述第二鏡頭具有比所述第一鏡頭的放大率更大的平均放大率;以及
處理器,所述處理器被配置來將所述第一數字相機捕獲的第一數字圖像與所述第二數字相機捕獲的第二數字圖像融合以創建第三數字圖像,所述第三數字圖像具有處于所述第一放大率與所述第二鏡頭的平均放大率之間的放大率。
2.根據權利要求1所述的裝置,其中所述第二鏡頭的所述放大率梯度是線性的。
3.根據權利要求2所述的裝置,其中所述第二鏡頭的放大率從所述第二鏡頭的中心向所述第二鏡頭的邊緣單調地遞減。
4.根據權利要求1所述的裝置,其中所述第二鏡頭的所述放大率梯度是非線性的。
5.根據權利要求4所述的裝置,其中所述第二鏡頭的放大率從所述第二鏡頭的中心向所述第二鏡頭的邊緣單調地遞減。
6.根據權利要求1所述的裝置,其中所述第二鏡頭的邊緣處的放大率等于或小于所述第一鏡頭的邊緣處的放大率。
7.一種用于多相機系統的方法,所述方法包括:
使用第一數字相機捕獲第一數字圖像,所述第一數字相機包括光學地耦合到第一鏡頭的圖像傳感器,所述第一鏡頭是直線性鏡頭并且具有第一放大率;
使用第二數字相機捕獲第二數字圖像,所述第二數字相機包括光學地耦合到第二鏡頭的圖像傳感器,所述第二鏡頭具有比所述第一放大率更大的第二放大率,其中所述第二鏡頭是具有放大率梯度的非直線性鏡頭,在所述放大率梯度中,放大率在所述第二鏡頭的中心處最高并且在所述第二鏡頭的邊緣處最低;以及
將所述第一數字圖像與所述第二數字圖像融合以創建第三數字圖像,所述第三數字圖像具有處于所述第一放大率與所述第二放大率之間的放大率。
8.根據權利要求7所述的方法,其中所述第二鏡頭的所述放大率梯度是線性的。
9.根據權利要求8所述的方法,其中所述第二鏡頭的放大率從所述第二鏡頭的中心向所述第二鏡頭的邊緣單調地遞減。
10.根據權利要求7所述的方法,其中所述第二鏡頭的所述放大率梯度是非線性的。
11.根據權利要求10所述的方法,其中所述第二鏡頭的放大率從所述第二鏡頭的中心向所述第二鏡頭的邊緣單調地遞減。
12.根據權利要求7所述的方法,其中所述第二鏡頭的邊緣處的放大率等于或小于所述第一鏡頭的邊緣處的放大率。
13.根據權利要求7所述的方法,進一步包括:在所述第二數字圖像與所述第一數字圖像融合以創建所述第三數字圖像之前,將失真補償應用于所述第二數字圖像。
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