[發明專利]配置為控制物體在運載機構上的旋轉的裝置和方法

有效

• 申請號: 201780085586.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN110494377B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 馬提金·斯米特;約倫·赫塞爾·范·烏爾克
• 申請（專利權）人: 奇瑪洛克斯專利有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;B65G47/31
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

1.配置為控制物體在運載機構上的旋轉的裝置，包括：

運載機構，其中，該運載機構是物體運載機構，該物體運載機構被配置為在運輸方向上相繼地承載和運輸基本矩形的物體，該運載機構包括以下中的至少一種；

至少兩個可獨立驅動的區段，其包括兩個平行的輸送機；

使用可驅動滾筒組的輸送帶；

使用可驅動滾筒的自動輸送平臺；以及

具有夾具的機器人，以相繼地旋轉物體；

計量器，其中，該計量器是物體尺寸計量器，該物體尺寸計量器被配置為測量所述物體相對于至少一個方向的尺寸；以及

控制器，其被配置為旋轉至少一個物體，其中，該控制器是物體旋轉控制器；

其特征在于：

所述物體尺寸計量器包括在所述運輸方向上沿著所述運載機構布置的傳感器陣列；以及

所述物體旋轉控制器被配置為確定所述物體的尺寸的變化，以及被配置為基于所述物體的尺寸的已確定的變化來控制所述物體的旋轉，以將所述物體的側表面基本依所述運輸方向對齊。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運載機構包括可獨立驅動的至少兩個區段，所述可獨立驅動的至少兩個區段中的每一個包括兩個平行的輸送機，所述兩個平行的輸送機中的每一個在橫向于所述輸送機的運動方向的方向上具有傾斜。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述兩個平行的輸送機一起限定出V形，所述兩個平行的輸送機的傾斜是可調整的。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運載機構被配置為相繼地旋轉在所述運載機構上的所述物體，并且所述控制器被配置為控制所述物體在所述運載機構上的旋轉。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述計量器包括至少一個檢測器，所述至少一個檢測器選自接近傳感器、光傳感器、視頻傳感器、超聲傳感器中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，測量方向對應于側視、俯視、正視、后視或斜視中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，包括第一傾斜檢測器，所述第一傾斜檢測器相對于所述運載機構的運動方向傾斜定向，其中所述第一傾斜檢測器靠近所述運載機構布置。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括第二傾斜檢測器，所述第二傾斜檢測器相對于所述運載機構的運動方向傾斜定向，其中所述第一傾斜檢測器和所述第二傾斜檢測器布置在靠近所述運載機構的相對兩側。

9.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述兩個平行的輸送機包括分離輥式輸送機，該分離輥式輸送機包括至少兩個可獨立驅動的區段。

10.根據權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，還包括至少一個第三傾斜檢測器，該第三傾斜檢測器相對于所述運載機構的運動方向傾斜定向，其中所述第三傾斜檢測器靠近所述運載機構布置。

11.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述計量器還是物體間距計量器，該物體間距計量器被配置為測量連續的物體之間的間距；

所述控制器還被配置為調整所述間距。

12.碼垛進給系統，包括根據前述任一項權利要求所述的裝置。

13.配置為控制物體在運載機構上的旋轉的方法，包括：

提供至少一個物體；

測量所述物體相對于至少一個方向的尺寸；

使至少一個物體圍繞豎直軸線旋轉，

其特征在于：

利用物體尺寸計量器測量所述物體的尺寸，所述尺寸計量器包括在運輸方向上沿著運載機構布置的傳感器陣列；

確定所述物體的尺寸變化；以及

使所述至少一個物體圍繞豎直軸線旋轉包括：基于已確定的變化，使所述物體的側表面基本依所述物體的運輸方向對齊。