[發明專利]電梯檢修運行控制方法和系統

有效

• 申請號: 201780085317.1
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN110267897B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 鄭偉
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 羅平

一種電梯檢修運行控制方法和系統。該方法包括：提供恒定加速度的加減速運行曲線；提供變加速度的加減速運行曲線，變加速度的加減速運行曲線在加速或減速的起始階段和結束階段的加速度都比中間階段的加速度小；且變加速度的加減速運行曲線的加減速距離與恒定加速度的加減速運行曲線的加減速距離相同；獲取曲線選擇指令；根據曲線選擇指令選擇恒定加速度的加減速運行曲線或變加速度的加減速運行曲線；及根據選擇的運行曲線控制電梯進行檢修運行。該方法和系統能夠提高乘用的舒適度。

技術領域

本發明涉及電梯運行控制技術領域，特別是涉及一種電梯檢修運行控制方法和系統。

背景技術

電梯運行可以分為正常運行以及檢修運行，其中檢修運行主要對電梯進行慢速(小于0.2米/秒)檢修運行。傳統的電梯檢修運行的加減速曲線采用恒定的加速度，這種方式存在的缺點是，乘用舒適感會差很多。

發明內容

基于此，有必要提供一種電梯檢修運行控制方法，其可以在加減速階段采用變加速度，提升乘用舒適度。

一種電梯檢修運行控制方法，包括：

提供恒定加速度的加減速運行曲線；

提供變加速度的加減速運行曲線，所述變加速度的加減速運行曲線在加速或減速的起始階段和結束階段的加速度都比中間階段的加速度小；且，所述變加速度的加減速運行曲線的加減速距離與恒定加速度的加減速運行曲線的加減速距離相同；

獲取曲線選擇指令；

根據曲線選擇指令選擇恒定加速度的加減速運行曲線或變加速度的加減速運行曲線；及

根據選擇的運行曲線控制電梯進行檢修運行。

一種電梯檢修運行控制系統，包括電梯主控板和牽引電機，所述電梯主控板控制牽引電機運行，所述電梯主控板包括中央處理器和存儲器，所述存儲器中存儲電梯運行指令，所述中央處理器執行所述運行指令以實現上述的方法。

上述電梯檢修運行控制方法和系統，在加速段和減速段的加速度都是先逐漸變大，之后逐漸變小直到0，為變化的值。該曲線的形狀呈S型，在開始加速或減速時以及結束加速或減速時的加速度都較小，因而可以提高乘用的舒適度。且還滿足所述恒定加速度的加減速運行曲線的加減速距離與變加速度的加減速運行曲線的加減速距離相同，避免在提高舒適性的同時增加加速或減速的運行距離，避免出現因距離延長導致的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他實施例的附圖。

圖1為一實施例的電梯檢修運行控制方法流程圖；

圖2a為恒定加速度的加減速運行曲線示意圖；

圖2b為變加速度的加減速運行曲線示意圖。

圖3a為一實施例的檢修運行控制方法中采樣恒加速度在電梯上行時的運行控制流程圖；

圖3b為采用圖3a所示的流程得到的一種V-t運行曲線；

圖4為一實施例的檢修運行控制方法中采樣恒加速度在電梯下行時的運行控制流程圖；

圖5a為一實施例的檢修運行控制方法中采樣變加速度在電梯上行時的運行控制流程圖；

圖5b為采用圖5a所示的流程得到的一種V-t運行曲線；

圖6為一實施例的檢修運行控制方法中采樣變加速度在電梯下行時的運行控制流程圖。

具體實施方式