[發明專利]檢測系統和方法

有效

• 申請號: 201780084844.0
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN110235191B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 彼得·哈加;諾拉·費尼韋希;若菲奧·卡盧斯
• 申請（專利權）人: 瑞典愛立信有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;A63B24/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 黃亮

我們總體上描述了用于跟蹤運動對象的檢測系統及方法。檢測系統(101)包括被配置為感測事件的傳感器(102)。所述系統還包括耦接至傳感器(102)的觸發檢測模塊(108a)，其中，所述觸發檢測模塊(108a)被配置為識別感測到的事件為觸發事件。所述系統還包括用于對對象的軌跡進行成像的成像設備(114)、以及用于控制所述成像設備(114)的成像設備控制單元(112)。所述成像設備控制單元(112)耦接至觸發檢測模塊(180a)，其中，所述成像設備控制單元(112)被配置為響應于由觸發檢測模塊(108a)識別到觸發事件來控制所述成像設備(114)。所述成像設備(114)耦接至成像設備控制單元(112)，用于向成像設備控制單元(112)提供來自成像設備(114)的反饋，其中，成像設備控制單元(112)對所述成像設備(114)的控制是響應于所述反饋的。

技術領域

本公開總體上涉及檢測系統、將該檢測系統用于分析比賽中的對象和/或選手、用于跟蹤運動對象的方法、以及用于計算比賽中選手的表現度量的方法。

背景技術

使用計算機視覺的對象識別方案在若干行業中使用。當跟蹤運動對象的狀態時，能夠同時在時間分辨率和精確位置估計方面測量精度。所有的這些能力特別地依賴于系統的計算資源和數據傳輸能力以及成像設備中使用的硬件。高性能設備的高昂進入成本(entering cost)阻止了主流設施采用新方案。對于時空跟蹤，精度的限制因素是與要覆蓋的場地相比對象的相對變化速度和相對物理尺寸。例如，對于相機，這些因素轉變成視野和到對象的距離、圖像質量和分辨率、以及記錄的時間分辨率。超高速(UHS)相機是可用的，但是價格很貴。此外，所測量的數據的傳輸是受限的。

在體育分析的情況下，對象跟蹤可以提供用于以下各項的信息：量化和比較分析、對事件的重構或甚至預測。分析及優化選手的表現、比賽、技能等已經獲得了不斷增長的關注。選手、訓練員或觀眾以及甚至是業余消費者對例如自動訓練活動、交互比賽或虛擬實際的比賽以及增強現實的比賽、觀眾參與的體育事件、針對歷史記錄的虛擬競賽等都展示了很高的興趣。分析的焦點已經主要是測量選手的狀態和表現。在一些情況下，已經使用了專用的UHS和高分辨率相機，但是僅適合有限使用，例如檢查球是否停留在運動場的界限之內。在其它情況下(例如，足球)，球可能足夠大以至于能夠將傳感器置于其中而不改變其屬性。

能夠在例如以下各項中找到現有技術：US 2004/0185952 A1，其總體上涉及決勝球監控方法及裝置，WO 2014/005561 A1，其總體上涉及使用相機來記錄和顯示球在比賽區域的線的周圍的撞擊的設備，US 2015/0328516 A1，其總體上涉及球類運動的活動監控方法及系統，WO 01/41884 A1，其總體上涉及用于球類運動中的球跟蹤的視頻處理器系統，WO2015/081303 A1，其總體上涉及利用合計的表現度量的自動的視頻標記，US 7,854,669B2，其總體上涉及軌跡檢測及反饋系統，DE 10 2011 078 772 A1，其總體上涉及用于觸發成像設備的方法，以及WO 2016/005921 A1，其總體上涉及可視訓練系統及其方法。

然而，存在以下場景：速度和精度可能都是選手表現的同等重要的因素，且為了正確的評估選手表現，可能需要精確的測量。

發明內容

因此，本公開的目標是提供用于跟蹤運動對象的更精確的檢測系統。

根據本公開的第一方面，提供了一種檢測系統，其包括用于感測事件的傳感器，以及耦接至傳感器的觸發檢測模塊，其中，觸發檢測模塊被配置為識別由傳感器感測到的事件為觸發事件。檢測系統還包括用于對對象的軌跡進行成像的成像設備、以及用于控制成像設備的成像設備控制單元。成像設備控制單元耦接至觸發檢測模塊，其中，成像設備控制單元被配置為響應于由觸發檢測模塊識別到觸發事件來控制成像設備。成像設備的成像設備輸出耦接至成像設備控制單元的成像設備控制單元輸入，使得可以從成像設備向成像設備控制單元提供反饋。成像設備控制單元對成像設備的控制是響應于反饋的。