[發明專利]3D超聲和計算機斷層攝影結合用于引導介入醫療規程

在審

• 申請號: 201780084787.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN110248603A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 伊夫·L·特魯塞特;馬克西姆·塔隆;斯蒂芬·豪倫
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/00;A61B8/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種用于利用在介入醫療規程期間獲得的患者解剖結構的術中圖像來更新所述患者解剖結構的術前圖像的方法，所述方法包括以下步驟：

-利用第一成像系統模態獲得所述患者解剖結構的術前第一圖像體積；

-利用第二成像系統模態獲得所述患者解剖結構的術中第二圖像體積；

-在所述第一圖像體積和所述第二圖像體積中的每一者中標識多個界標；以及

-根據所述第一圖像體積和所述第二圖像體積之間的所述多個界標的位置差異修改所述第一圖像體積，以形成更新的圖像體積。

2.根據權利要求1所述的方法，其中獲得所述術前第一圖像體積的步驟包括獲得所述患者解剖結構的計算機斷層攝影血管造影術(CTA)圖像體積。

3.根據權利要求1所述的方法，其中獲得所述術中第二圖像體積的步驟包括獲得所述患者解剖結構的超聲圖像體積。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括將所述更新的圖像體積疊加在術中第三圖像上的步驟。

5.根據權利要求4所述的方法，其中將所述更新的圖像體積疊加在術中第三圖像上的步驟包括以下步驟：

-獲得所述患者解剖結構的所述術中第三圖像；以及

-將所述更新的圖像體積疊加在所述第三圖像上。

6.根據權利要求5所述的方法，其中獲得所述術中第三圖像的步驟包括獲得術中X射線圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其中修改所述第一圖像體積的步驟包括以下步驟：

-使所述第一圖像體積和所述第二圖像體積中的所述多個界標的位置匹配；以及

-執行所述第一圖像體積中的所述多個界標之間的空間的非線性變換以獲得所述更新的圖像體積。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述患者解剖結構為主動脈以及周圍組織和血管，并且所述多個界標選自由以下項組成的組：內臟動脈口、主動脈髂分叉、髂分叉、主動脈中心線、其他血管的中心線、以及它們的組合。

9.根據權利要求7所述的方法，其中所述介入醫療規程選自由以下項組成的組：血管成形術、支架植入、血栓移除、局部溶栓藥物給藥、灌注研究、球囊隔膜造口術、經導管主動脈瓣植入術(TAVI)、血管內動脈瘤修復(EVAR)、腫瘤栓塞和電生理研究。

10.根據權利要求1所述的方法，其中修改所述第一圖像體積的步驟包括用所述第二圖像體積代替所述第一圖像體積的步驟。

11.一種用于更新術前CTA圖像以適應術中規程中的患者解剖結構變形以提供術中3D路線圖的方法，所述方法包括以下步驟：

-獲得所述患者解剖結構的術前3D CTA圖像體積；

-獲得所述患者解剖結構的術中3D超聲圖像體積；

-在所述3D CTA體積和所述3D超聲圖像體積中的每一者中標識多個界標；以及

-根據所述3D CTA體積與所述3D超聲圖像體積之間的所述多個界標的位置差異來修改所述3D CTA體積以形成更新的3D CTA圖像體積。

12.根據權利要求11所述的方法，其中修改所述3D CTA圖像體積以形成所述更新的3DCTA圖像體積的步驟包括以下步驟：

-在所述3D CTA圖像體積和所述3D超聲圖像體積中定位所述多個界標中的每一個界標；

-使所述3D CTA圖像體積和所述3D超聲圖像體積中的所述多個界標的位置匹配；以及

-基于所述3D CTA圖像體積與所述3D超聲圖像體積之間的所述多個界標的位置差異，計算所述3D CTA圖像體積中的所述多個界標之間的空間的變形。

13.根據權利要求11所述的方法，還包括將所述更新的3D CTA圖像體積疊加到術中熒光圖像上以提供3D路線圖的步驟。