[發明專利]虛擬現實自主駕駛接管

在審

• 申請號: 201780084537.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN110225840A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 納塔莉·明斯特爾;拉溫·拉特納坎特·薩達爾;亞歷山德魯·米哈伊·古吉安;帕爾薩·馬哈茂迪
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60R16/02;B60W50/08;G05D1/00;G08G1/00;H04N13/344
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種方法，其包括：

由車輛的控制系統的處理器與遙控器建立無線通信；

由所述處理器向所述遙控器提供由所述車輛的相機捕獲的視頻圖像流；

由所述處理器從所述遙控器接收操縱信號；以及

由所述處理器根據所述操縱信號來控制所述車輛的轉向、所述車輛的速度或兩者。

2.如權利要求1所述的方法，其中提供所述視頻圖像流、接收所述操縱信號或兩者是根據用戶數據報協議(UDP)。

3.如權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述處理器確定存在關于所述車輛的狀況；以及

由所述處理器將所述狀況通知所述遙控器，

其中接收所述操縱信號包括響應于將所述狀況通知所述遙控器而接收所述操縱信號。

4.如權利要求3所述的方法，其中所述狀況包括所述車輛的自主系統發生故障、所述車輛的人類駕駛員無法操作所述車輛，或兩者。

5.如權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述處理器從所述遙控器接收相機調整信號；以及

由所述處理器控制一個或多個致動器以根據所述相機調整信號來調整所述相機的位置。

6.如權利要求5所述的方法，其中控制所述一個或多個致動器以調整所述相機的所述位置包括調整相對于所述相機的所述位置的側傾、俯仰、橫擺或其組合。

7.如權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述處理器從所述遙控器接收復位信號；以及

由所述處理器控制一個或多個致動器以根據所述復位信號來調整所述相機的位置以使所述相機相對于所述車輛指向前向方向。

8.一種方法，其包括：

由基于虛擬現實的控制器的處理器與車輛的控制系統建立無線通信；

由所述處理器接收由與所述車輛相關聯的相機捕獲的視頻圖像流；

由所述處理器至少部分地基于所述視頻圖像流從所述車輛的駕駛員的角度創建虛擬現實視圖；以及

由所述處理器向所述控制系統提供操縱信號以控制所述車輛的轉向、所述車輛的速度或兩者。

9.如權利要求8所述的方法，其中接收所述視頻圖像流、提供所述操縱信號或兩者是根據用戶數據報協議(UDP)。

10.如權利要求8所述的方法，其中向所述控制系統提供所述操縱信號包括：

由所述處理器從所述控制系統接收通知，所述通知指示存在關于所述車輛的狀況；以及

由所述處理器響應于接收到所述通知而向所述控制系統提供所述操縱信號。

11.如權利要求10所述的方法，其中所述狀況包括所述車輛的自主系統發生故障、所述車輛的人類駕駛員無法操作所述車輛，或兩者。

12.如權利要求8所述的方法，其還包括：

由所述處理器檢測與所述基于虛擬現實的控制器相關聯的頭戴式耳機的位置變化；以及

由所述處理器響應于所述檢測而向所述控制系統提供相機調整信號以調整與所述車輛相關聯的所述相機的位置。

13.如權利要求8所述的方法，其還包括：

由所述處理器接收用戶輸入；以及

響應于接收到所述用戶輸入，由所述處理器向所述控制系統提供復位信號以根據所述復位信號調整所述相機的位置以使所述相機相對于所述車輛指向前向方向。