[發(fā)明專利]物品移載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780084230.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110199470B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福田功;石川和廣;角口謙治;林政貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P25/064
• 分類號(hào): H02P25/064;B60L13/03;B65G54/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

1.一種物品移載裝置，能夠移載物品，其中，具備：

行駛導(dǎo)軌，其沿著規(guī)定路徑配置；

初級(jí)側(cè)固定件組，其沿著所述規(guī)定路徑配置；

第1搬運(yùn)臺(tái)車和第2搬運(yùn)臺(tái)車，其分別具有接受來(lái)自所述初級(jí)側(cè)固定件組的磁作用的次級(jí)側(cè)可動(dòng)件，并通過(guò)所述次級(jí)側(cè)可動(dòng)件接受所述磁作用而在所述行駛導(dǎo)軌上行駛來(lái)搬運(yùn)物品；

動(dòng)力源，其配置在所述規(guī)定路徑上；以及

控制器，其對(duì)由所述初級(jí)側(cè)固定件組和所述次級(jí)側(cè)可動(dòng)件構(gòu)成的地面驅(qū)動(dòng)式線性馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行控制，

所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車分別通過(guò)所述地面驅(qū)動(dòng)式線性馬達(dá)系統(tǒng)而能夠獨(dú)立地停止或者加減速地行駛，

所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車分別還具有接受來(lái)自所述動(dòng)力源的力而沿與所述規(guī)定路徑交叉的交叉方向移載物品的移載部，

所述行駛導(dǎo)軌包括：與搬運(yùn)所述物品的第2搬運(yùn)裝置的第2搬運(yùn)路徑并行且在自身與所述第2搬運(yùn)裝置之間移載物品的第2移載區(qū)間，

所述控制器使所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車分別在所述第2移載區(qū)間中以與所述第2搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)速度同步的行駛速度行駛的狀態(tài)下經(jīng)由所述移載部而移載所述物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品移載裝置，其中，

所述控制器在使所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車中的一者停止期間使它們中的另一者移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品移載裝置，其中，

所述行駛導(dǎo)軌包括：與搬運(yùn)所述物品的第1搬運(yùn)裝置的第1搬運(yùn)路徑交叉并在自身與所述第1搬運(yùn)裝置之間移載物品的第1移載區(qū)間，

所述控制器使所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車分別在停止于所述第1移載區(qū)間的狀態(tài)下經(jīng)由所述移載部而在所述第1搬運(yùn)臺(tái)車、所述第2搬運(yùn)臺(tái)車與所述第1搬運(yùn)裝置之間移載物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的物品移載裝置，其中，

所述控制器使所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車同步行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的物品移載裝置，其中，

所述移載部具有：通過(guò)沿著所述第1搬運(yùn)臺(tái)車或者所述第2搬運(yùn)臺(tái)車的行駛方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)的次級(jí)側(cè)旋轉(zhuǎn)件、和被所述次級(jí)側(cè)旋轉(zhuǎn)件在所述交叉方向上驅(qū)動(dòng)的移載用輸送機(jī)，

所述動(dòng)力源由在所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車各自的行駛時(shí)在對(duì)該搬運(yùn)臺(tái)車所具有的所述次級(jí)側(cè)旋轉(zhuǎn)件的四周中的除去局部后的四周部分進(jìn)行包圍的位置配置的截面大致C字形狀的初級(jí)側(cè)固定件構(gòu)成，

所述次級(jí)側(cè)旋轉(zhuǎn)件通過(guò)接受由來(lái)自所述動(dòng)力源的所述初級(jí)側(cè)固定件的磁作用形成的磁力而旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述移載用輸送機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的物品移載裝置，其中，

所述行駛導(dǎo)軌在具有直線區(qū)間和圓弧區(qū)間的環(huán)狀的路徑上構(gòu)成，

所述物品移載裝置還具備：

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)而使所述第1搬運(yùn)臺(tái)車或者所述第2搬運(yùn)臺(tái)車在所述圓弧區(qū)間上移動(dòng)；和

馬達(dá)，其使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品移載裝置，其中，

所述行駛導(dǎo)軌的所述環(huán)狀的路徑具有相互在上下方向上對(duì)置的一對(duì)直線區(qū)間，

所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車分別利用作用于該搬運(yùn)臺(tái)車的重力而在從上側(cè)的直線區(qū)間起并連接于下側(cè)的直線區(qū)間的圓弧區(qū)間行駛。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品移載裝置，其中，

控制所述地面驅(qū)動(dòng)式線性馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)作的控制器通過(guò)控制在所述下側(cè)的直線區(qū)間配置的所述初級(jí)側(cè)固定件組來(lái)使所述第1搬運(yùn)臺(tái)車或者所述第2搬運(yùn)臺(tái)車減速。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物品移載裝置，其中，

所述控制器使所述第1搬運(yùn)臺(tái)車和所述第2搬運(yùn)臺(tái)車在所述下側(cè)的直線區(qū)間滯留。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品移載裝置，其中，

在所述上側(cè)的直線區(qū)間配置的所述初級(jí)側(cè)固定件組配置得比在所述下側(cè)的直線區(qū)間配置的所述初級(jí)側(cè)固定件組密。