[發明專利]一種操作主減速器單元離合器的方法有效
| 申請號： | 201780084008.2 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN110199467B | 公開（公告）日： | 2022-12-06 |
| 發明（設計）人： | S·古森斯 | 申請（專利權）人： | 德納汽車系統集團有限責任公司 |
| 主分類號： | H02P6/12 | 分類號： | H02P6/12;G01D5/244;H02P6/16 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 顧峻峰 |
| 地址： | 美國俄*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 作主 減速器 單元 離合器 方法 | ||
1.一種操作主減速器單元離合器的方法，包括：
提供一種與離合器聯接的電機，所述電機包括：
定子；
與所述定子聯接的第一霍爾效應傳感器；
與所述定子聯接的第二霍爾效應傳感器；
與所述定子聯接的第三霍爾效應傳感器；以及
具有至少一個磁極對的轉子；
提供與所述電機電連通的控制器；
確定第一理想換相點；
計算第一霍爾效應傳感器狀態從所述第一理想換相點變化的第一偏移；以及
用所述第一偏移來計算換相的第一時間延遲，使得第二霍爾效應傳感器狀態變化對應于第二理想換相點；其中所述離合器在非扭矩傳遞位置和扭矩傳遞位置之間轉換。
2.根據權利要求1所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于，確定所述第一理想換相點和第二理想換相點中的至少一個包括：
從三個測量的相電壓計算第一反電動勢交叉點和相繼的第二反電動勢交叉點；以及
確定在所述第一反電動勢交叉點和所述第二反電動勢交叉點之間的預定度數。
3.根據權利要求2所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于：
所述第一反電動勢交叉點和所述第二反電動勢交叉點中的至少一個利用在所述第一霍爾效應傳感器狀態變化預定次數結束時的三個測量的相電壓來計算。
4.根據權利要求2所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于：
所述第一反電動勢交叉點和所述第二反電動勢交叉點中的至少一個利用在所述第一霍爾效應傳感器狀態變化預定次數結束時的一個測量的相電壓以及DC鏈路電壓來計算。
5.根據權利要求2所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于：
所述第一反電動勢交叉點和所述第二反電動勢交叉點之間的所述預定度數是三十度。
6.根據權利要求2所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于，計算所述第一偏移量包括：
通過從所述第二反電動勢交叉點的時刻減去所述第一霍爾效應傳感器狀態變化的時刻來計算差值；
通過將所述差值乘以所述電機的輸出速度來計算乘積；以及
從所述乘積中減去三十度的旋轉度數。
7.根據權利要求2所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于，計算所述第一偏移量包括：
通過從所述第一霍爾效應傳感器狀態變化的時刻減去所述第一反電動勢交叉點的時刻來計算差值；
通過將所述差值乘以所述電機的輸出速度來計算乘積；以及
從三十度的旋轉度數減去所述乘積。
8.根據權利要求1所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于，計算換相的時間延遲包括：
確定所述第一偏移具有負值；
確定第二偏移具有負值；
通過從六十度的旋轉角度減去所述第一偏移的絕對值來計算差值；
通過將所述差值除以所述電機的輸出速度來計算商；以及
將所述商加到所述第一霍爾效應傳感器狀態變化的時間。
9.根據權利要求1所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于，計算換相的時間延遲包括：
確定所述第一偏移具有正值；
確定第二偏移具有負值；
通過將所述第一偏移的絕對值加到六十度的旋轉角度來計算和；
通過將所述和除以所述電機的輸出速度來計算商；以及
將所述商加到所述第一霍爾效應傳感器狀態變化的時間。
10.根據權利要求1所述的操作主減速器單元離合器的方法，其特征在于，計算換相的時間延遲包括：
確定所述第一偏移具有正值；
確定第二偏移具有正值；
通過將所述第一偏移除以所述電機的輸出速度來計算商；以及
將所述商加到所述第一霍爾效應傳感器狀態變化的時間。
11.一種操作主減速器單元離合器的方法，包括：
提供一種與離合器聯接的電機，所述電機包括：
定子；
與所述定子聯接的第一霍爾效應傳感器；
與所述定子聯接的第二霍爾效應傳感器；
與所述定子聯接的第三霍爾效應傳感器；以及
具有至少一個磁極對的轉子；
提供與所述電機電連通的控制器；
確定第一理想換相點；
計算第一霍爾效應傳感器狀態從所述第一理想換相點變化的第一偏移；
用所述第一偏移來計算換相的第一時間延遲，使得第二霍爾效應傳感器狀態變化對應于第二理想換相點；
確定所述第二理想換相點；
計算第二霍爾效應傳感器狀態從所述第二理想換相點變化的第二偏移；
用所述第二偏移來計算換相的第二時間延遲，使得第三霍爾效應傳感器狀態變化對應于第三理想換相點；
確定所述第三理想換相點；
計算所述第三霍爾效應傳感器狀態從所述第三理想換相點變化的第三偏移；以及
用所述第三偏移來計算換相的第三時間延遲；
其中所述離合器在非扭矩傳遞位置和扭矩傳遞位置之間轉換。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于德納汽車系統集團有限責任公司，未經德納汽車系統集團有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201780084008.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
