[發明專利]控制裝置、安裝裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201780083905.1
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN110199585B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 黑田英矢
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

控制裝置被用于安裝裝置，上述安裝裝置具備至少具有安裝第一拾取部件的第一保持座和安裝第二拾取部件的第二保持座的安裝頭，并且拾取由元件供給部供給的元件進行安裝處理。該控制裝置具備控制部，上述控制部取得第一拾取部件的前端的第一偏移量和第二拾取部件的前端的第二偏移量，并選擇基于第一偏移量和第二偏移量而求出的拾取部件的前端的間隔處于預定范圍內的拾取部件的組合。

技術領域

本說明書所公開的發明即本公開涉及控制裝置、安裝裝置及控制方法。

背景技術

以往，作為安裝裝置，提出有例如如下的裝置：檢測多個吸嘴各自的旋轉軸芯位置，檢測各旋轉軸芯位置與吸嘴前端之間的位置偏移量，基于該信息使各吸嘴前端旋轉，使各吸嘴的前端中心位置與對應的電子元件的吸附位置分別相對地移動(參照例如專利文獻1)。在該裝置中，能夠無錯誤且適當地同時吸附電子元件。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2007-189041號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在該專利文獻1的安裝裝置中，使吸嘴旋轉，并且變更吸附位置，從而無錯誤地同時吸附元件，但是必須變更吸嘴與元件的供給位置等，處理較為繁瑣。在安裝裝置中，期望能夠更加可靠地進行同一工序內的多個元件的拾取。

本公開鑒于這樣的課題而作出，其主要目的在于提供能夠更加可靠地進行同一工序內的多個元件的拾取的控制裝置、安裝裝置及控制方法。

用于解決課題的技術方案

為了實現上述主要目的，本說明書所公開的控制裝置、安裝裝置及控制方法采取了以下的手段。

本說明書所公開的控制裝置可以是，被用于包含安裝裝置的安裝系統，上述安裝裝置具備至少具有安裝第一拾取部件的第一保持座和安裝第二拾取部件的第二保持座的安裝頭，并且拾取由元件供給部供給的元件進行安裝處理，上述控制裝置具備控制部，上述控制部取得上述第一拾取部件的前端的第一偏移量和上述第二拾取部件的前端的第二偏移量，并選擇基于上述第一偏移量和上述第二偏移量而求出的上述拾取部件的前端的間隔處于預定范圍內的上述拾取部件的組合。

在該控制裝置中，選擇基于第一拾取部件的第一偏移量和第二拾取部件的第二偏移量而求出的拾取部件的前端的間隔處于預定范圍內的拾取部件的組合。在該控制裝置中，能夠選擇更加合適的拾取部件的組合，因此能夠更加可靠地進行同一工序內的多個元件的拾取。在此，“預定范圍”例如可以基于由元件供給部供給的元件間隔來規定，具體地說，可以規定為能夠在不移動安裝頭的情況下拾取多個元件的間隔范圍。另外，“同一工序內”例如可以指安裝頭配置于拾取位置后至接下來進行移動為止的期間，也可以指安裝頭配置于拾取位置后至向安裝位置移動為止的期間。另外，拾取部件和保持座可以是多個，也可以是三個以上。例如，在同一工序內(例如同時)拾取元件的拾取位置為三處的情況下，也可以對第一前端間隔及第二前端間隔、第二前端間隔及第三前端間隔、第一前端間隔及第三前端間隔中的兩個以上規定“預定范圍”。另外，“拾取部件”也可以設為通過壓力來吸附元件的吸嘴。

附圖說明

圖1是表示安裝系統10的一例的概略說明圖。

圖2是安裝頭22的說明圖。

圖3是安裝頭22同時拾取元件P的說明圖。

圖4是表示存儲于存儲部32的對應信息33的一例的說明圖。

圖5是表示安裝處理程序的一例的流程圖。

圖6是吸嘴25的偏移量的說明圖。

圖7是吸嘴25無偏移且間隔Lx在預定范圍內的說明圖。

圖8是吸嘴25有偏移且間隔Lx在預定范圍外的說明圖。