[發明專利]用于治療關節的方法和設備，包括髖關節中的凸輪型股骨髖臼撞擊癥和髖關節中的鉗夾型股骨髖臼撞擊癥的治療

在審

• 申請號: 201780083846.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN110177492A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: B.富茨;B.伍爾富德;C.澤;A.布勞;M.哈吉斯;W.凱澤
• 申請（專利權）人: 斯特賴克公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/06;A61B34/20;A61B34/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;傅永霄

1.計算機視覺引導系統，用于引導外科醫生完成骨病理的關節鏡清創，其中，所述計算機視覺引導系統被配置成：

(i)從來源接收所述骨病理的2D圖像；

(ii)自動分析所述2D圖像，從而確定關于所述骨病理的至少一個測量；

(iii)利用至少一個注釋而自動注釋所述2D圖像，從而產生已注釋2D圖像，所述注釋與關于所述骨病理所確定的所述至少一個測量相關；以及

(iv)為外科醫生顯示所述已注釋2D圖像，從而引導外科醫生完成所述骨病理的所述關節鏡清創。

2.根據權利要求1所述的計算機視覺引導系統，其中，所述2D圖像的所述來源包括術中X射線裝置。

3.根據權利要求1所述的計算機視覺引導系統，其中，所述2D圖像的所述來源包括術前X射線裝置。

4.根據權利要求1所述的計算機視覺引導系統，其中，所述計算機視覺引導系統被配置成在所述骨病理的所述關節鏡清創期間被迭代地使用。

5.根據權利要求4所述的計算機視覺引導系統，其中，所述2D圖像的所述來源包括術中X射線裝置，進一步以及其中，所述計算機視覺引導系統被配置成使得在步驟(iv)之后，當所述計算機視覺引導系統接收新的2D圖像時，使用所述新的2D圖像自動重復步驟(i)-(iv)，由此產生并且顯示新的已注釋2D圖像。

6.根據權利要求1所述的計算機視覺引導系統，其中，所述至少一個注釋包括第一切除線，用于指示所述骨病理的所提出的清創。

7.根據權利要求6所述的計算機視覺引導系統，其中，所述至少一個注釋包括第二切除線，用于指示所述骨病理的所提出的清創和鄰近骨骼之間的平滑過渡。

8.根據權利要求1所述的計算機視覺引導系統，其中，所述計算機視覺引導系統被配置成允許外科醫生手動調整所述至少一個注釋中的至少一個，從而產生由外科醫生調整的已注釋2D圖像。

9.根據權利要求1所述的計算機視覺引導系統，其中，所述計算機視覺引導系統包括具有輸入和輸出功能的通用計算機。

10.根據權利要求9所述的計算機視覺引導系統，其中，所述計算機視覺引導系統包括觸摸屏平板電腦。

11.根據權利要求10所述的計算機視覺引導系統，其中，所述觸摸屏平板電腦位于無菌區中，并且由無菌蓋布覆蓋。

12.根據權利要求1所述的計算機視覺引導系統，其中，所述計算機視覺引導系統被配置成引導外科醫生完成關節鏡清創，以便治療凸輪型股骨髖臼撞擊癥。

13.根據權利要求12所述的計算機視覺引導系統，其中，所述骨病理包括凸輪病理，進一步以及其中，所述計算機視覺引導系統被配置成：自動分析所述2D圖像，從而確定關于所述凸輪病理的至少一個測量；以及利用至少一個注釋而自動注釋所述2D圖像，所述注釋與關于所述凸輪病理所確定的所述至少一個測量相關。

14.根據權利要求13所述的計算機視覺引導系統，其中關于所述凸輪病理所確定的所述至少一個測量包括α角測量，進一步以及其中，利用至少一個注釋而注釋所述2D圖像包括為所述2D圖像添加α角線，所述注釋與關于所述凸輪病理所確定的所述至少一個測量相關。

15.根據權利要求14所述的計算機視覺引導系統，其中，所述計算機視覺引導系統被配置成通過以下確定所述α角測量：

確定源于股骨頭的中心處并且延伸通過股骨頸的中間的線；

確定源于股骨頭的中心處并且穿過表示所述凸輪病理的起點的位置的第二條線；以及

計算所述兩條線之間的角度。