[發(fā)明專利]著陸和有效載荷裝載結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780083510.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN110177742B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.布萊克;J.施邁茨里德;T.香農(nóng);M.西莫尼安;S.克萊普;S.本森;A.伍德沃思
• 申請（專利權(quán)）人: WING航空有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;B64F1/12;B64F1/32
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王冉

一種示例UAV著陸結(jié)構(gòu)包括用于UAV的著陸平臺、在著陸平臺內(nèi)的腔以及沿著著陸平臺和腔的至少一部分延伸的軌道。UAV可以包括絞盤系統(tǒng)，絞盤系統(tǒng)包括可聯(lián)接到有效載荷的系繩。此外，腔可以在預(yù)定目標(biāo)位置上對準(zhǔn)。腔的尺寸可以設(shè)計成允許絞盤系統(tǒng)使系拴的有效載荷穿過腔。當(dāng)UAV沿著陸平臺移動時，軌道可以將UAV引導(dǎo)到腔上方的對接位置。當(dāng)UAV處于對接位置時，有效載荷可以通過腔裝載到UAV或從UAV卸載。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2016年11月22日提交的美國申請?zhí)?5/358935的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用明確地并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

背景技術(shù)

無人駕駛交通工具(也可稱為自主交通工具)是能夠在沒有物理存在的人類操作員的情況下行駛的交通工具。無人駕駛交通工具可以以遠程控制模式、自主模式或部分自主模式操作。

當(dāng)無人駕駛交通工具以遠程控制模式操作時，位于遠程位置的飛行員或駕駛員可以通過經(jīng)由無線鏈路發(fā)送到無人駕駛交通工具的命令來控制無人駕駛交通工具。當(dāng)無人駕駛交通工具以自主模式操作時，無人駕駛交通工具通常基于預(yù)編程的導(dǎo)航航點、動態(tài)自動化系統(tǒng)或這些的組合來移動。此外，一些無人駕駛交通工具可以在遠程控制模式和自主模式下操作，并且在一些情況下可以同時這樣做。例如，作為示例，遠程飛行員或駕駛員可能希望將導(dǎo)航留給自主系統(tǒng)同時手動執(zhí)行另一任務(wù)，比如操作用于拾取物體的機械系統(tǒng)。

存在用于各種不同環(huán)境的各種類型的無人駕駛交通工具。例如，存在用于在空中、地面、水下和空間中操作的無人駕駛交通工具。示例包括四旋翼直升機和立式起落UAV等。對于可以進行多環(huán)境操作的混合操作，也存在無人駕駛交通工具。混合無人駕駛交通工具的示例包括能夠在陸地以及水上操作的兩棲交通工具或者能夠著陸在水上以及陸地上的水上飛機。其他示例也是可能的。此外，無人駕駛交通工具可能需要物理著陸結(jié)構(gòu)來拾取或放下有效載荷，以為電池充電或完成其他任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請公開了涉及一種無人駕駛飛行器(UAV)著陸結(jié)構(gòu)的實施方式。UAV越來越普遍，因此，專用著陸結(jié)構(gòu)是支持UAV遞送服務(wù)所必需的。例如，具有從UAV裝載和卸載有效載荷的能力的結(jié)構(gòu)可以幫助商家尋求在其業(yè)務(wù)中利用UAV遞送服務(wù)。為了便于遞送有效載荷，UAV可以降落在升高的著陸平臺上并通過平臺中的腔降低有效載荷。附加設(shè)備或系統(tǒng)可以包括在著陸結(jié)構(gòu)內(nèi)，以便定向UAV或UAV的部件，使得UAV可以拾取或投放有效載荷。例如，軌道可以聯(lián)接到著陸平臺，以便將UAV定位在腔上方。在另一示例中，軌道可以聯(lián)接到著陸平臺，以使UAV的系繩與著陸平臺下方的有效載荷對準(zhǔn)。本文描述的示例著陸結(jié)構(gòu)可以安裝在獨立支撐結(jié)構(gòu)上，或者可以安裝在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上，比如外建筑物墻壁、屋頂、燈柱、基站等。有利地，這里描述的著陸結(jié)構(gòu)可以安裝在各種位置而不會妨礙商家、客戶或其他人的日常生活，同時增加對同一商家、客戶或其他人的UAV遞送服務(wù)的訪問。

在至少一個實施例中，描述了一種設(shè)備。該設(shè)備包括用于UAV的著陸平臺、在著陸平臺內(nèi)的腔以及沿著著陸平臺和腔的至少一部分延伸的軌道。UAV包括絞盤系統(tǒng)，絞盤系統(tǒng)包括可聯(lián)接到有效載荷的系繩。此外，腔在預(yù)定目標(biāo)位置上對準(zhǔn)。而且，腔的尺寸設(shè)計成允許絞盤系統(tǒng)使系拴的有效載荷穿過腔。另外，軌道將UAV引導(dǎo)到系繩位于腔上方的對接位置。當(dāng)UAV處于對接位置時，系繩可以升高或降低有效載荷通過腔。

在另一實施例中，描述了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于UAV的絞盤系統(tǒng)和著陸平臺。UAV的絞盤系統(tǒng)包括可聯(lián)接到有效載荷的系繩。此外，著陸平臺包括腔和沿著著陸平臺和腔的至少一部分延伸的軌道。另外，腔在預(yù)定目標(biāo)位置上對準(zhǔn)。腔的尺寸設(shè)計成允許絞盤系統(tǒng)使系拴的有效載荷通過腔。當(dāng)UAV沿著著陸平臺移動時，軌道將UAV引導(dǎo)到腔上方的對接位置。當(dāng)UAV處于對接位置時，可以通過腔將有效載荷裝載到UAV或者從UAV卸載有效載荷通過腔。